公开(公告)号：CN104408732B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201410753433.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  王炳楠 ,  高海红 ,  孟海秀 ,  张浩 ,  吴景状

IPC: G06T7/514 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于全向结构光的大视场深度测量系统及方法，该系统包括摄像机、双曲面反射镜、至少4个投影仪、三轴移动平台和计算机；投影仪和摄像机均固定放置在三轴移动平台上，且投影仪围绕摄像机均匀分布布置；三轴移动平台可以沿x、y、z三个轴进行移动；投影仪投射的编码结构光照射在被测场景目标物上，经过双曲面反射镜反射后进入摄像机成像；所成图像由计算机进行采集并进行处理获得场景深度信息；采用双曲面镜反射成像，扩大了摄像机的视场范围，与结构光视觉测量相结合，实现了宽视场的视觉三维感知测量；系统结构简单，实用性强，摄像机与投影仪无需精确对准即能完成测量任务；采用平面白板完成摄像机与投影仪标定，操作简单，标定精度较高。

公开(公告)号：CN104408732A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410753433.4

申请日：2014-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  王炳楠 ,  高海红 ,  孟海秀 ,  张浩 ,  吴景状

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01B11/25

Abstract: 一种基于全向结构光的大视场深度测量系统及方法，该系统包括摄像机、双曲面反射镜、至少4个投影仪、三轴移动平台和计算机；投影仪和摄像机均固定放置在三轴移动平台上，且投影仪围绕摄像机均匀分布布置；三轴移动平台可以沿x、y、z三个轴进行移动；投影仪投射的编码结构光照射在被测场景目标物上，经过双曲面反射镜反射后进入摄像机成像；所成图像由计算机进行采集并进行处理获得场景深度信息；采用双曲面镜反射成像，扩大了摄像机的视场范围，与结构光视觉测量相结合，实现了宽视场的视觉三维感知测量；系统结构简单，实用性强，摄像机与投影仪无需精确对准即能完成测量任务；采用平面白板完成摄像机与投影仪标定，操作简单，标定精度较高。