公开(公告)号：CN119807697A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411606774.9

申请日：2024-11-12

Applicant: 东北大学 ,  鞍钢栗田(鞍山)水处理有限公司 ,  鞍钢集团众元产业发展有限公司

Inventor： 马荣材 ,  孔祥伟 ,  曲立伟 ,  陶贵立 ,  成刘 ,  孙辉 ,  徐蕾 ,  徐世屹 ,  孙野 ,  蒋贵福 ,  王雪 ,  褚运伟 ,  吕鹏程 ,  王坤鹏 ,  张环宇 ,  何亚峰 ,  杨晨昊 ,  吴柄庆 ,  吴展鹏 ,  崔宏健

IPC: G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0985 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请实施例提供一种水质指标预测模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法可以在获取训练数据集后，使用元学习器网络对训练数据集执行数据增强，以获得增强时间序列数据集。再将增强时间序列数据集输入被训练模型，以及通过被训练模型计算训练损失，从而根据训练损失优化被训练模型的模型参数。所述方法可以利用元学习器网络进行数据增强，并且在全局、实例和时间多个维度上进行分层的对比学习，全面捕获时间序列在不同语义层级上的信息。利用卷积神经网络提取序列特征，训练并建立自监督层次对比模型，可以提高水质指标预测结果的准确率，同时具有较高的稳定性。

公开(公告)号：CN110262027A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910548692.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 沙晓鹏 ,  牛轩煜 ,  刘霆钧 ,  赵玉良 ,  孙辉 ,  顾立佳

IPC: G02B21/24 ,  G02B21/36 ,  H04M1/21 ,  G02B3/02

Abstract: 本发明公开了多倍数可调焦距手机显微镜，属于光学仪器技术领域。该手机显微镜主要包括透镜、转盘、转轴、夹子上部和夹子下部。所述夹子上部和夹子下部的一端连接形成夹持装置，能把手机、转轴和转盘固定在一起。所述转盘上均匀安装不同放大倍数的透镜；转盘通过滚珠轴承套装在转轴上端；所述转轴下部和夹子下部一端的通孔通过螺纹配合连接，通过旋转转轴实现透镜调焦。本发明配合手机自带的变焦系统能够实现高倍放大；且手机不需平放，成像稳定，可以在移动中使用；本发明简易便携，能直接放在口袋，不受环境限制。

公开(公告)号：CN110888436A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911155358.0

申请日：2019-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 顾德英 ,  何昊 ,  祁超飞 ,  贺佳伟 ,  侯旭晖 ,  孙辉 ,  宋婕 ,  李世新 ,  徐瑞杰 ,  孙书航 ,  董航 ,  顾立佳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种灾后救援六足机器人自主探测系统及方法，涉及机器人技术应用领域，本系统包括控制模块、感知模块、执行模块以及监控模块；六足机器人采用改进人工势场法进行自主探测，在未检测到灾后伤员时，GPS与惯性测量单元设定值作为六足机器人移动的目标点；在检测到灾后伤员时，六足机器人更改传感器优先级，将灾后伤员位置作为六足机器人移动的目标点。六足机器人通过神经网络算法融合超声波与红外光电开关数据进而实现六足机器人的避障与越障，采用卡尔曼滤波算法融合GPS与惯性测量单元数据完成六足机器人的自主定位与导航，结合红外热释电传感器的合理布置完成对灾后伤员的感知与定位，实现六足机器人的自主探测功能。