基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110082781A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910418881.1

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统,包括:S1,自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存;S2,基于建立的实时地图进行自主行进,通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位;进行火源识别与定位时,首先,对图像进行HSV转换,并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理,设定阈值对颜色分析,得出类似火源物体的确切区域;其次,通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度,以区分颜色特征与火源相似的物体,识别出火源;最后,将火源中心标记于图像上,对图像进行逆透视处理,将图像坐标转化为现实世界坐标,确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

    基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110082781B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201910418881.1

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统,包括:S1,自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存;S2,基于建立的实时地图进行自主行进,通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位;进行火源识别与定位时,首先,对图像进行HSV转换,并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理,设定阈值对颜色分析,得出类似火源物体的确切区域;其次,通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度,以区分颜色特征与火源相似的物体,识别出火源;最后,将火源中心标记于图像上,对图像进行逆透视处理,将图像坐标转化为现实世界坐标,确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

    一种具有语音播报和个性信息识别功能的互动展板

    公开(公告)号:CN105761648A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201510881647.4

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G09F25/00 G06K7/10415

    Abstract: 一种具有语音播报和个性信息识别功能的互动展板,具有语音播报和答题选项记录功能,支持多点RFID交互,能够用于展览、广告、考试、问卷调查等行业进行语音播放和信息采集。该展板(1)包括支撑框架(2)、印刷图文帖(3)、若干射频识别标签(4)、射频识别标签读写单元(5)、主控板(6)以及扬声器(7);所述主控板(6)包括微处理单元、存储单元、语音单元以及供电单元;所述印刷图文帖(3)除印制展示内容相关图文外,还含有与射频识别标签读写单元(5)位置相对应的刷卡区图标。所述射频识别标签(4)只要接近刷卡区图标,主控板(6)就可以通过射频识别标签读写单元(5)读取到射频识别标签(4)的电子信息和该射频识别标签读写单元(5)的端口号,进而根据展示内容的不同通过语音单元和扬声器(7)播放不同音频文件。

    一种适用于高并发事务的联盟链系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN113419823A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110692495.9

    申请日:2021-06-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于高并发事务的联盟链系统及其设计方法,涉及区块链技术领域。本系统包含多个组织,每一个组织都包含客户端代理、至少一个Peer节点;本发明设计了一个无协调节点的、支持高并发事务的联盟链系统。本发明提出的联盟链系统减小了共识带来的通信开销,并且在保证一致性的同时,增强事务的并发性,系统的性能得到了明显提升。同时,利用重排序算法优化了并发控制策略,增加了事务的提交成功率,很大程度上减少了无效事务的存储,节约了存储成本。此外,该系统是基于关系型数据库实现,支持SQL语句查询并且单独提供查询接口以实现复杂的查询功能和历史数据查询。

    一种矿井通风除尘装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222025812U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202420807538.2

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 薛广年 孙浩

    Abstract: 本实用新型涉及矿井通风除尘装置技术领域,尤其涉及一种矿井通风除尘装置,包括鼓风机,所述鼓风机右侧连接过滤组件,所述过滤组件包括过滤筒,所述过滤筒右侧顶端连接有延长管,且延长管右侧连接有净化组件,所述净化组件包括与延长管相连接的梁管,且梁管悬置固定在水箱内部,所述梁管底端等距连接有分气管,所述水箱右侧顶端连接有排气管,所述水箱顶端螺纹套设有箱盖。本实用新型通过鼓风机将矿井空气输送至梁管内部,使梁管内部的空气分散后输送至分气管内部,空气经分散后直通水箱的水液内部,通过水对空气进行洗礼,清洗后的空气从排气管排出,避免空气排出时污染环境。

    一种轴轨同步全自动金相磨抛机

    公开(公告)号:CN217122801U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202122977509.X

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种轴轨同步全自动金相磨抛机,主要通过传动齿轮组件在环形齿轮上的齿轮咬合滚动,带动待打磨试件做自传和圆周运动,使得待打磨试件抛光均匀,且提高抛光效率。主要技术方案为:一种轴轨同步全自动金相磨抛机,环形齿轮设置于悬臂上且与磨抛盘相对应,传动杆一端转动连接于悬臂,传动杆另一端转动连接于传动齿轮,传动齿轮的外周与环形齿轮内周齿轮咬合,传动齿轮连接夹持组件,夹持组件用于夹持待磨抛试件,驱动组件设置于传动杆和悬臂之间,用于驱动传动齿轮绕环形齿轮的内周滚动,带动待磨抛试件相对磨抛盘转动以及做圆周运动。本实用新型主要用于金相抛磨。

    一种具有语音播报和个性信息识别功能的互动展板

    公开(公告)号:CN205751463U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201520996364.X

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种具有语音播报和个性信息识别功能的互动展板,具有语音播报和答题选项记录功能,支持多点RFID交互,能够用于展览、广告、考试、问卷调查等行业进行语音播放和信息采集。该展板(1)包括支撑框架(2)、印刷图文帖(3)、若干射频识别标签(4)、射频识别标签读写单元(5)、主控板(6)以及扬声器(7);所述主控板(6)包括微处理单元、存储单元、语音单元以及供电单元;所述印刷图文帖(3)除印制展示内容相关图文外,还含有与射频识别标签读写单元(5)位置相对应的刷卡区图标。所述射频识别标签(4)只要接近刷卡区图标,主控板(6)就可以通过射频识别标签读写单元(5)读取到射频识别标签(4)的电子信息和该射频识别标签读写单元(5)的端口号,进而根据展示内容的不同通过语音单元和扬声器(7)播放不同音频文件。

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