公开(公告)号：CN104875176B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510255930.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王一冰 ,  王海涛 ,  孙永见 ,  王茁 ,  孙琳 ,  李鹤

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。

公开(公告)号：CN104875176A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510255930.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王一冰 ,  王海涛 ,  孙永见 ,  王茁 ,  孙琳 ,  李鹤

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。

公开(公告)号：CN204572355U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520236723.1

申请日：2015-04-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 王一冰 ,  孙永见 ,  张旭 ,  刘浩宇 ,  谭智铎 ,  张同利 ,  孙琳

IPC: F03D11/02 ,  F03D7/06 ,  F03D9/00

CPC classification number: Y02E10/725 ,  Y02P80/158

Abstract: 一种风力发电机，属于风力发电技术领域，包括扇叶、变速器及发电机，扇叶与变速器的动力输入轴相连接，在变速器与发电机之间设置有可调速液力耦合器，可调速液力耦合器的动力输入轴连接变速器的动力输出轴，可调速液力耦合器的动力输出轴连接发电机的动力输入轴；可调速液力耦合器包括壳体，壳体内设置有泵轮及涡轮，泵轮固定套装在可调速液力耦合器的动力输入轴上，涡轮固定套装在可调速液力耦合器的动力输出轴上，涡轮上的涡轮片角度能够通过涡轮片调角机构调整，涡轮片调角机构连接至控制器，控制器上还连接有转速传感器，所述转速传感器设置在变速器的动力输出轴上。本实用新型有效的调整传动比，减小风速跃升对发电机部件的冲击并输出恒定频率的电力。

公开(公告)号：CN204571520U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520179624.4

申请日：2015-03-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 孙永见 ,  王一冰 ,  孙琳

IPC: E05B27/08 ,  E05B47/00 ,  E05B19/00

Abstract: 一种防盗锁，其在普通钥匙和锁的基础上增加了电子机构，钥匙杆上设置有压电陶瓷电池和红外线发射管，钥匙柄内设置有红外线发射管的驱动芯片，驱动芯片连接压电陶瓷电池及红外线发射管；锁芯的锁孔内设置有与所述红外线发射管相对应的红外线接收管，红外线接收管连接至电子锁的控制器；锁芯外侧面设置有凹槽，在电子锁内设置有电动推杆，电动推杆的外端固定在电子锁内，其内端设置有与所述凹槽相对应的插板，控制器与电动推杆相连接。本实用新型的电子钥匙的外形与传统钥匙相同，使用较方便，成本低，可靠性强且防盗效果好。