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公开(公告)号：CN119959953A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411983685.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 东北大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司 , 北京安达兴创科技有限公司
IPC: G01S15/88 , G01C7/04 , G01C13/00 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01C1/00 , G01S19/42 , G01S19/52 , G01S19/41 , G01S19/53 , B64U20/80 , B64U10/70 , B64U10/16 , B64C35/00 , B64U60/10
Abstract: 本发明公开了两栖无人机水下三维点云扫描声呐探测系统及方法，本申请的无人机采用水空两栖四轴大载重无人机，本申请的声呐探测器采用三维点云扫描声呐，具体地，本申请通过将水空两栖四轴大载重无人机与三维点云扫描声呐有机集成，无人机从地面站起飞，飞跃河岸等难以通行的区域降落至水面上，利用三维点云扫描声呐进行水下地形的探测，同时，当遇到较大流速水流时，利用无人机的飞行系统使无人机悬停在水面上以抵抗水流，保证无人机的平稳，提高水下地形的探测精准度。此外，本申请采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行滤波并获取实时姿态信息，计算姿态信息的补偿量，通过补偿电机转速，以实现无人机在非静止状态下的安全起降。
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公开(公告)号：CN109086758B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810951767.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于加权中值滤波的工业过程异常区域标记方法，具体包括：获取RGB格式视频图像序列，将RGB格式视频图像序列转化为灰度视频图像；视频图像序列稀疏粗略标记；稀疏粗略标记传播；对所有视频图像矩形标记区域优化；得到最终的标签数据；通过仅仅对一段视频序列的起始帧与终止帧的手动标记，便可以实现对整段视频中半熔化工况的标记，得到标签数据，使得能够快速获得大量带有半熔化标签的数据。在半熔化工况的诊断中，大量的带有标签的数据提高了模型的训练精度，进而提高了诊断的准确率。促进诊断技术在工业现场的应用，节约人力物力，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN109086758A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810951767.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于加权中值滤波的工业过程异常区域标记方法，具体包括：获取RGB格式视频图像序列，将RGB格式视频图像序列转化为灰度视频图像；视频图像序列稀疏粗略标记；稀疏粗略标记传播；对所有视频图像矩形标记区域优化；得到最终的标签数据；通过仅仅对一段视频序列的起始帧与终止帧的手动标记，便可以实现对整段视频中半熔化工况的标记，得到标签数据，使得能够快速获得大量带有半熔化标签的数据。在半熔化工况的诊断中，大量的带有标签的数据提高了模型的训练精度，进而提高了诊断的准确率。促进诊断技术在工业现场的应用，节约人力物力，降低安全隐患。
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