公开(公告)号：CN119575965A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411662518.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 翟明圆 ,  宋志航 ,  肖冬 ,  姜楠 ,  王景杨 ,  闫泽林

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06N3/006 ,  G06N20/00 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划奖励函数的设计方法，涉及路径规划技术领域。首先，计算智能体当前行驶速度与期望速度的欧氏距离，定义奖励公式，将奖励公式得到的计算结果作为奖励值赋予智能体；将障碍物分成动态障碍物和静态障碍物两类，计算两类碰撞障碍物时对智能体产生的速度障碍；计算智能体面对两种类型碰撞障碍物时最低逃脱速度障碍的成本值，并将成本值取负数作为奖励值来影响智能体的避碰行为；使用重要性因子对智能体面对动态障碍物时的最低逃脱速度障碍的成本值进行加权，得到加权后的成本；根据最安全的速度调整方向与智能体当前行驶速度的叉积、碰撞惩罚以及到达目标点奖励引导智能体学习避碰策略。

公开(公告)号：CN104122074B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410319900.2

申请日：2014-07-08

Applicant: 国家电网公司 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 ,  东北大学

Inventor： 彭海英 ,  姜楠 ,  韩晓琳 ,  贺树平 ,  张伟

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明提出的是一种光纤光通量测试装置与方法。在标准晶体两端分别连接有光纤，在标准晶体一侧设有标准光源，在标准晶体另一侧装有光信号转换器。通过检测判断光纤的光信号传输性能。本发明能够测试光纤光通量，从而判断光纤传输信号的能力。具有结构简单，测试直观的优点。适宜作为光纤光通量测试的装置与方法使用。

公开(公告)号：CN205015148U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520768726.X

申请日：2015-09-30

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 ,  辽宁省医疗器械检验检测院 ,  东北大学 ,  辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 孟凡博 ,  赵宏昊 ,  金鑫 ,  姜楠 ,  刘博 ,  蒋定德 ,  聂来森 ,  王峰

IPC: G01M11/02

Abstract: 本实用新型提出的是光纤光通量测试装置。在两段光纤之间连接有标准晶体，在标准晶体一侧设有标准光源，在标准晶体另一侧装有光信号转换器，光信号转换器顺序与带通滤波器、光通量计算模块和LCD显示屏相连接。本实用新型能够测试光纤光通量，从而判断光纤传输信号的能力。具有结构简单，测试直观的优点。适宜作为光纤光通量测试的装置使用。