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公开(公告)号：CN119795227A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510053134.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种螳螂仿生的水下抓取机构，包括：机械臂，所述机械臂第一端上设置有驱动部；夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设置于所述机械臂第一端上且与所述驱动部相连接，所述驱动部用于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪开合；所述第一夹爪及所述第二夹爪均包括夹持本体及设置于所述夹持本体底部的底托；本申请有益效果是通过在第一夹爪及第二夹爪的底托上设置有S型结构的柔性段，使其在使用时能够适应不同规则物品周部曲率，通过在与物品接触面发生的柔性变形，保证大多数柔性段能够与海产品的壁面形成有效接触，通过这样的设置能够有效的抓取形态各异、质地不同的海产品。
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