公开(公告)号：CN107159936B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710488112.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 房立金 ,  周佳旭

IPC: B23B41/00 ,  B23B45/14 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种用于飞机蒙皮钻孔的装置，包括：具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分；大臂部分可沿导轨滑动，大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面，所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面；所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域，所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔。上述装置和现有的蒙皮钻孔设备相比，更适合飞机蒙皮的复杂表面，具有更大的钻孔空间和更大的灵活性。

公开(公告)号：CN107159936A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710488112.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 房立金 ,  周佳旭

IPC: B23B41/00 ,  B23B45/14 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

CPC classification number: B23B41/00 ,  B25H1/0021 ,  B25J5/02 ,  B25J11/005

Abstract: 本发明提供一种用于飞机蒙皮钻孔的装置，包括：具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分；大臂部分可沿导轨滑动，大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面，所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面；所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域，所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔。上述装置和现有的蒙皮钻孔设备相比，更适合飞机蒙皮的复杂表面，具有更大的钻孔空间和更大的灵活性。