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公开(公告)号：CN119142755A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174738.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统。本发明方法，包括：实时采集矿石皮带的运行视频图像；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行矿石流的占比检测，获取矿石流的占比检测结果；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行占比加速度计算，获取矿石流的变化速度结果；对获取矿石流的占比检测结果和变化速度结果进行分析，并发出控制信号；根据控制信号改变相应电机的实际转速，采用滑模控制方式对皮带电机进行智能调速。本发明技术方案提高了矿用皮带矿石流量占比的检测准确度和及时性，同时实现节能降耗和延长设备使用寿命，具备速度快、智能化程度较高等优点。
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公开(公告)号：CN119142755B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411174738.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统。本发明方法，包括：实时采集矿石皮带的运行视频图像；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行矿石流的占比检测，获取矿石流的占比检测结果；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行占比加速度计算，获取矿石流的变化速度结果；对获取矿石流的占比检测结果和变化速度结果进行分析，并发出控制信号；根据控制信号改变相应电机的实际转速，采用滑模控制方式对皮带电机进行智能调速。本发明技术方案提高了矿用皮带矿石流量占比的检测准确度和及时性，同时实现节能降耗和延长设备使用寿命，具备速度快、智能化程度较高等优点。
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公开(公告)号：CN119089675A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411159607.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于启发式算法的滚装船车辆装载方法。通过采集真实船舶的甲板环境数据和车辆的尺寸数据，构建车辆装载的仿真环境。构建用于车辆停车点位生成和车辆行驶次序的定位定序算法。构建用于车辆轨迹生成、轨迹优化、碰撞消除策略。在方法中，根据甲板和车辆数据，生成停车点位，根据车辆起始点位和停车点位，生成行车路线。本发明解决了滚装船装载速度慢、装载空间利用率低、装载安全性差等实际问题，显著地改善了车辆装载空间利用率不高和算法求解速度过慢的问题，提供一条连续、光滑、耗时短、安全可靠的路径以降低油耗，提高了车辆跨洋贸易滚装船车辆装载场景中的大批量装载能力，缩短车辆滚装船在港口的停靠时间。
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