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公开(公告)号：CN119596924A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411502539.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 东北大学 , 鞍山钢铁集团有限公司东鞍山烧结厂
Abstract: 本申请公开了一种机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收由实体机器人发送的真实工作环境图像，并从所述真实工作环境图像中识别待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标；根据待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标，构建与实体机器人对应的孪生机器人的虚拟工作环境；根据虚拟工作环境，利用强化学习算法对孪生机器人进行训练，以得到最大奖励值的避障路径，并基于最大奖励值的避障路径确定实体机器人的目标避障路径；将目标避障路径发送至实体机器人的控制装置中，以通过控制装置控制实体机器人基于目标避障路径将待抓取物品从当前位置移动至目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117450357B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311787624.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , H02K7/18 , H02J7/14 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置，用于解决管道内检测装置行进速度难以控制，以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗，皮碗的内部设置有若干个调速系统，调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量；发电系统与调速系统电连接并为其供电，发电系统能够将装置的动能转化为电能，发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化，进而改变皮碗对管壁的摩檫力，实现自行调节运行速度；同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统，其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电，实现了装置电能的自给自足，提高了装置的长续航能力。
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公开(公告)号：CN117450357A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787624.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , H02K7/18 , H02J7/14 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置，用于解决管道内检测装置行进速度难以控制，以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗，皮碗的内部设置有若干个调速系统，调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量；发电系统与调速系统电连接并为其供电，发电系统能够将装置的动能转化为电能，发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化，进而改变皮碗对管壁的摩檫力，实现自行调节运行速度；同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统，其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电，实现了装置电能的自给自足，提高了装置的长续航能力。
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公开(公告)号：CN221528428U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420110855.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/552 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及生物传感技术领域，公开了一种基于硒化镓增敏的光纤SPR传感器和传感系统，本申请提供的基于硒化镓增敏的锥形光纤SPR传感器，包括锥形光纤本体，光纤本体上形成有正六边形结构的传感区域，在传感区域表面由内至外分别附有金膜层，硒化镓膜层，金纳米粒子膜层。本技术方案利用新型二维材料硒化镓的高载流子迁移率、高光吸收率和优异的光学性能，显著地提高了金膜表面电场强度，进而提高传感器的灵敏度。正六边形的传感区域结构使纤芯更接近外部环境，减少光信号在传输过程中的损耗，对外界环境折射率的变化更敏感，提高光学探测的灵敏度。多层金纳米粒子之间的耦合，也增强了局部电场，提高了灵敏度。
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公开(公告)号：CN221528427U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420110835.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/552 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及生物传感器技术领域，尤其涉及一种基于硫化镓增敏的光纤SPR传感器和传感系统，其中光纤SPR传感器包括光纤本体，所述光纤本体上形成有多模光纤‑单模光纤‑多模光纤依次熔接所构成的传感区。本实用新型将金膜表面和金纳米棒产生的等离极化激元相耦合来提高电场强度，从而提高传感器灵敏度，本实用新型主要利用硫化镓纳米层具有高载流子迁移率，高折射率，宽光谱响应等优良光学性质。硫化镓纳米层相比与传统二维材料具有更高的载流子迁移率，更高的折射率，使金膜与硫化镓膜之间存在更强的电子转移，增强了膜层之间的电场强度，有效增强了等离子体波，从而增强了SPR信号，提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN221509199U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420118423.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线充电系统及装置，涉及无线充电技术领域，其中系统包括充电设备，充电设备包括电源模块、逆变模块、原边补偿模块与发射线圈，其中，发射线圈包括串联的第一线圈组与第二线圈组，第一线圈组与第二线圈组叠加放置，第一线圈组所在平面与第二线圈组所在平面平行，第一线圈组包括串联的多个第一线圈，多个第一线圈沿第一方向排列，第二线圈组包括串联的多个第二线圈，多个第二线圈沿第二方向排列，第一方向与第二方向垂直；当充电设备为受电设备充电时，充电设备通过发射线圈与受电设备的接收线圈进行电磁交互，以对受电设备中的电池进行充电。本实用新型的技术方案能提高无线充电系统耦合性能，提升无线充电系统的充电效率。
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