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公开(公告)号：CN100516530C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710012104.4
申请日：2007-07-13
Applicant: 东北大学 , 沈阳华润三洋压缩机有限公司
CPC classification number: F05C2201/0442
Abstract: 一种设有耐磨层的制冷压缩机零件及其耐磨层的制备方法，该零件包括叶片、滚套和曲轴，零件金属基体依次涂有过渡层和耐磨层，过渡层和耐磨层至少涂在一个滑动表面上，过渡层是纯钛或纯铬层，表面耐磨层为氮化钛或氮化铬薄膜。制备耐磨层采用真空电弧离子镀方法，在阴极弧源靶与工件之间设置有由“Z”形金属折板依次排列而构成的过滤栅，该过滤栅的结构特点是由多个金属折板并列设置而成，该板折有上平面、斜面和下平面，似“Z”形，决定相邻两个金属折板之间最大距离的条件是上金属折板上平面起点与下部相邻金属折板下平面终点之间的连线与上金属折板下平面折点和下部相邻金属折板上平面折点相交。本发明具有耐磨性、耐剥离性和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN101092959A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710012104.4
申请日：2007-07-13
Applicant: 东北大学 , 沈阳华润三洋压缩机有限公司
CPC classification number: F05C2201/0442
Abstract: 一种设有耐磨层的制冷压缩机零件及其耐磨层的制备方法，该零件包括叶片、滚套和曲轴，零件金属基体依次涂有过渡层和耐磨层，过渡层和耐磨层至少涂在一个滑动表面上，过渡层是纯钛或纯铬层，表面耐磨层为氮化钛或氮化铬薄膜。制备耐磨层采用真空电弧离子镀方法，在阴极弧源靶与工件之间设置有由“Z”形金属折板依次排列而构成的过滤栅，该过滤栅的结构特点是由多个金属折板并列设置而成，该折板有上平面、斜面和下平面，似“Z”形，相邻两个金属折板之间的最大距离是一个金属折板上平面起点与下部相邻金属折板下平面终点之间的连线与两板的折点相切。本发明具有耐磨性、耐剥离性和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109115214A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811133642.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。本发明的技术方案解决了现有冲击记录仪功能单一，价格较贵的问题。
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公开(公告)号：CN109874101A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910301194.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统及方法。本发明系统，包括：DW1000测距模块、上位机、无线透明传输模块、OLED屏幕；上位机与DW1000测距模块、OLED屏幕通过SPI实现通信；本发明方法包括步骤S1：配置系统初始状态；步骤S2：DW1000测距模块进行超宽带测距，得到距离数据，并进行误差调整后传至上位机转化为位置坐标；步骤S3：将上述位置坐标作为状态量进行卡尔曼滤波，并进行图像绘制。本发明的技术方案解决了现有技术中采用UBW超宽带技术实现室内定位时，出现测距时，实际测距具有较大的误差导致结果波动较大的问题。本发明主要利用DW1000测距模块实现室内定位，并在基础的定位结果上加入卡尔曼滤波，增强了结果的稳定性，提供更准确的定位。
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