公开(公告)号：CN118391539B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410772918.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 石艺含 ,  刘沛诚 ,  卢森骧

IPC: F16L55/46 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及管道内检测技术领域，具体涉及一种可变径弧形托盘及管道内检测机器人收发球装置，所述可变径弧形托盘上设置有联动式传送带组，能够联动调节外侧传送带、中间传送带、内侧传送带的高度，以适应不同直径的管道内检测机器人的承载需求；所述管道内检测机器人收发球装置包括车体和通过升降装置与车体固定连接的可变径弧形托盘，可变径弧形托盘上设有横向推动装置，所述可变径弧形托盘的一端设有管壁定位装置。本发明能够减少管道内检测机器人在承载过程中受损情况的发生，并且在对管道内检测机器人进行收发球作业过程中，能够对待检测管道进行定位，确保管道内检测机器人顺利进出管道。

公开(公告)号：CN118391539A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410772918.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 石艺含 ,  刘沛诚 ,  卢森骧

IPC: F16L55/46 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及管道内检测技术领域，具体涉及一种可变径弧形托盘及管道内检测机器人收发球装置，所述可变径弧形托盘上设置有联动式传送带组，能够联动调节外侧传送带、中间传送带、内侧传送带的高度，以适应不同直径的管道内检测机器人的承载需求；所述管道内检测机器人收发球装置包括车体和通过升降装置与车体固定连接的可变径弧形托盘，可变径弧形托盘上设有横向推动装置，所述可变径弧形托盘的一端设有管壁定位装置。本发明能够减少管道内检测机器人在承载过程中受损情况的发生，并且在对管道内检测机器人进行收发球作业过程中，能够对待检测管道进行定位，确保管道内检测机器人顺利进出管道。