-
公开(公告)号：CN104816302A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510209264.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人及其爬网方法，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
-
公开(公告)号：CN104816302B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510209264.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人及其爬网方法，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
-
公开(公告)号：CN204976638U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520266255.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蛇形爬网机器人，包括多个单元模块，单元模块之间通过万向节驱动单元相串联，每一单元模块具有双电机驱动舵机及位于双电机驱动舵机两侧的鳞片机构，鳞片机构内包括驱动电机，与驱动电机的输出轴固定的中心齿轮，中心齿轮的外周设有三个行星轮与中心齿轮相啮合，行星轮外侧设有齿圈，齿圈具有内齿和外齿，内齿与行星轮相啮合，外齿与多个传动齿轮相啮合，传动齿轮分布于齿圈的外周，传动齿轮固定于蜗杆上，蜗杆与蜗轮相互配合，蜗轮上固定有鳞片。采用电机驱动齿轮，进而驱动蜗杆蜗轮的方式使鳞片抓住网格，可靠度高，易于控制，且单元模块既可用于攀爬，又可充当机械手，执行检修任务。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
