公开(公告)号：CN105002087A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410156774.3

申请日：2014-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  安震 ,  刘丽群

IPC: C12M1/36 ,  C12M1/34

Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时，运用PVDF具有的频率响应范围宽、力电转换灵敏度高的特点，制作的PVDF高精度微力传感器，作为IPMC驱动末端的反馈传感器。将IPMC与PVDF粘贴为一体制成IPMC驱动/PVDF感知一体机构。

公开(公告)号：CN105002087B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201410156774.3

申请日：2014-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  安震 ,  刘丽群

IPC: C12M1/36 ,  C12M1/34

Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时，运用PVDF具有的频率响应范围宽、力电转换灵敏度高的特点，制作的PVDF高精度微力传感器，作为IPMC驱动末端的反馈传感器。将IPMC与PVDF粘贴为一体制成IPMC驱动/PVDF感知一体机构。