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公开(公告)号：CN115114718B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210540500.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑设计输入的航天器正则化系统辨识方法及系统，方法包括：对航天器进行无破坏性的随机振动试验获得初始训练数据；获取系统辨识训练数据，设置初始的正则化参数值，并代入到正则化FROLS算法中得到NARX模型；定义分段形式的设计输入，基于第一输出数据和第二输出数据迭代计算正则化参数值；判断迭代计算的正则化参数值是一个稳定的数值后，再判断迭代以后的正则化参数值与迭代以前的正则化参数值相等时停止更新，获取最后一次辨识得到的NARX模型为最终的系统辨识结果。本发明解决了传统系统辨识方法得到NARX模型在设计输入不稳定的问题，同时采用正则化的方法增强了模型的泛化能力，使系统辨识结果在设计输入下有较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN115114718A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210540500.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑设计输入的航天器正则化系统辨识方法及系统，方法包括：对航天器进行无破坏性的随机振动试验获得初始训练数据；获取系统辨识训练数据，设置初始的正则化参数值，并代入到正则化FROLS算法中得到NARX模型；定义分段形式的设计输入，基于第一输出数据和第二输出数据迭代计算正则化参数值；判断迭代计算的正则化参数值是一个稳定的数值后，再判断迭代以后的正则化参数值与迭代以前的正则化参数值相等时停止更新，获取最后一次辨识得到的NARX模型为最终的系统辨识结果。本发明解决了传统系统辨识方法得到NARX模型在设计输入不稳定的问题，同时采用正则化的方法增强了模型的泛化能力，使系统辨识结果在设计输入下有较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN114139461A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210117477.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种航天器系统不确定性预测方法、装置及存储介质，方法包括：对航天器系统开展无破坏性的随机振动试验，获取输入数据以及相对应的输出数据作为系统辨识训练数据集；通过Design‑oriented FROLS算法对系统辨识训练数据集中的数据进行识别得到航天器系统NARX模型；基于MCS‑NARX不确定性分析方法获得航天器系统NARX模型项系数统计特性；基于所述航天器系统NARX模型以及模型项系数统计特性对设计输入下的输出进行区间预测。本发明能够对振动设计输入下航天器系统的输出进行区间预测，根据输出预测结果判断航天器系统能否承受该振动输入，避免直接进行该设计输入下的振动试验造成航天器系统的损坏。
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公开(公告)号：CN103884483A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410116512.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种薄壁圆柱壳体构件振动测试系统及测试方法，属于激光多普勒测振技术领域。本发明的激光多普勒测振仪、试件安装台及激光反射单元均设置在基座上，激光多普勒测振仪的激光发射端与试件安装台相对应；激光反射单元的导轨及丝杠均固装在固定支架上，滑块固装在溜板上，溜板通过滑块与导轨滑动配合；丝母套装在丝杠上，丝母与溜板下表面相固接；测量臂一端固装在溜板上表面，且测量臂、丝杠及导轨均平行设置；反射镜设置在测量臂另一端，反射镜与竖直方向呈45°夹角，激光多普勒测振仪的激光发射端与反射镜相对应；在反射镜与测量臂之间安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与反射镜相固连；在丝杠的轴端安装有第二驱动电机。
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公开(公告)号：CN113899512A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111345551.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种用于空间站科学实验柜振动试验的夹具装置。用于空间站科学实验柜振动试验的夹具装置包括底板及分别设置在底板两侧的第一支撑组件和第二支撑组件，底板、第一支撑组件和第二支撑组件形成U型结构，第一支撑组件和第二支撑组件相向设置以夹持科学实验柜，第一支撑组件和第二支撑组件均与底板活动连接，以调节第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离。由此，该用于空间站科学实验柜振动试验的夹具装置，便于科学实验柜的安装同时便于对科学实验柜在振动试验过程中进行状态检查，也能够预留出后续科学实验柜减振设计的空间，从而降低了科学实验柜在振动试验中的试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579184A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010641923.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转子系统弹性环支承结构静刚度测试装置，该装置主要由弹性环组件部分、施力装置、测力装置、光学测试系统和T型槽平面组成，施力装置与测力系统可以对弹性环施加从小到大不同径向加载力，并能准确测试该径向力的大小，利用光学测试系统对弹性环加载前后进行拍照，可计算分析出弹性环被加载前后各个部分的变形情况，即可得到弹性环的静刚度。本发明通过施力装置与测力系统对弹性环施加不同大小的力，可以用来研究弹性环静刚度的非线性情况；本发明光学测试系统可以测试弹性环不同位置处的变形情况，可以计算得到弹性环平均静刚度和不同位置处局部静刚度。
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公开(公告)号：CN103884483B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410116512.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种薄壁圆柱壳体构件振动测试系统的测试方法，属于激光多普勒测振技术领域。本发明的激光多普勒测振仪、试件安装台及激光反射单元均设置在基座上，激光多普勒测振仪的激光发射端与试件安装台相对应；激光反射单元的导轨及丝杠均固装在固定支架上，滑块固装在溜板上，溜板通过滑块与导轨滑动配合；丝母套装在丝杠上，丝母与溜板下表面相固接；测量臂一端固装在溜板上表面，且测量臂、丝杠及导轨均平行设置；反射镜设置在测量臂另一端，反射镜与竖直方向呈45°夹角，激光多普勒测振仪的激光发射端与反射镜相对应；在反射镜与测量臂之间安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与反射镜相固连；在丝杠的轴端安装有第二驱动电机。
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公开(公告)号：CN110567660B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910839631.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性支承转子系统不平衡激励试验台及其弹性环刚度的测量方法，属于航空发动机弹性支承转子系统弹性环刚度测量领域。该试验台主要由电气驱动及控制系统、不平衡激励转子系统、弹性环支承系统、测试传感系统和底座组成。本试验台在以往的普通试验台基础上添加了弹性环组件，并通过添加不平衡量测量弹性环附近轴段的水平及竖直方向位移进而得到轴段的轴心轨迹，通过轴心轨迹可间接的得到弹性环的变形量，再通过计算所加不平衡质量所产生的圆周力即可得到弹性环的刚度值。本发明通过改变内外衬套的尺寸，可以对不同型号的弹性环进行刚度测量，并且可以施加不同位置、不同质量的不平衡激励，进而更加保证了试验的准确性，使分析和测量更加的全面。
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公开(公告)号：CN110567660A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910839631.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性支承转子系统不平衡激励试验台及其弹性环刚度的测量方法，属于航空发动机弹性支承转子系统弹性环刚度测量领域。该试验台主要由电气驱动及控制系统、不平衡激励转子系统、弹性环支承系统、测试传感系统和底座组成。本试验台在以往的普通试验台基础上添加了弹性环组件，并通过添加不平衡量测量弹性环附近轴段的水平及竖直方向位移进而得到轴段的轴心轨迹，通过轴心轨迹可间接的得到弹性环的变形量，再通过计算所加不平衡质量所产生的圆周力即可得到弹性环的刚度值。本发明通过改变内外衬套的尺寸，可以对不同型号的弹性环进行刚度测量，并且可以施加不同位置、不同质量的不平衡激励，进而更加保证了试验的准确性，使分析和测量更加的全面。
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公开(公告)号：CN114139461B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210117477.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种航天器系统不确定性预测方法、装置及存储介质，方法包括：对航天器系统开展无破坏性的随机振动试验，获取输入数据以及相对应的输出数据作为系统辨识训练数据集；通过Design‑oriented FROLS算法对系统辨识训练数据集中的数据进行识别得到航天器系统NARX模型；基于MCS‑NARX不确定性分析方法获得航天器系统NARX模型项系数统计特性；基于所述航天器系统NARX模型以及模型项系数统计特性对设计输入下的输出进行区间预测。本发明能够对振动设计输入下航天器系统的输出进行区间预测，根据输出预测结果判断航天器系统能否承受该振动输入，避免直接进行该设计输入下的振动试验造成航天器系统的损坏。
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