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公开(公告)号：CN106005080B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610383579.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现跳跃避障的农作物生长状况球形探测器，半球壳Ⅰ(16A)、半球壳Ⅱ(16B)通过空心球缺Ⅰ(1A)、空心球缺Ⅱ(1B)固定，微型舵机Ⅰ(2A)输出轴通过定位螺栓(17)与空心球缺Ⅰ(1A)固连，微型舵机Ⅰ(2A)嵌入纵向框架(3)顶部凹槽内，纵向框架(3)与横向框架(5)通过十字型连接板(4)固连，硬件电路、减速直流电机(13)、配重块(9)固定在横向框架(5)上，云台摄像机(11)通过微型法兰连体轴承(12)安装在纵向框架(3)上，弹跳装置通过螺栓固连在纵向框架(3)底部。该设备适用于个体农户，可以实现农作物生长环境参数的显示以及判断植株是否感染缺素症和病虫害，可帮助使用者制定合理的栽培措施，有利于农作物产品质量与产量的提高。
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公开(公告)号：CN107041210A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710102179.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器，包括上连接板(20)、下连接板(18)、切割盘刀(23)、4个柔性包络单爪、柔性包络爪旋转机构。切割转向伺服电动机(12)通过螺栓固定于上连接板(20)上，在其输出轴上装配伸出板(21)，基座(16)和固定架(13)由螺栓联接固定，可轴向转动，软轴(17)穿过基座(16)的限位孔，两端分别通过凸缘联轴器(15)连接于两驱动伺服电动机(14)输出轴，软轴(17)驱动的4个柔性包络单爪可实现柔性自适应果蔬生长位姿抓取。本发明以三臂棚室采摘机器人为载体，实现对不同生长位姿球形果蔬柔顺、高效率抓割，可应用于球类果蔬自动化收获中。
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公开(公告)号：CN106005080A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610383579.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现跳跃避障的农作物生长状况球形探测器，半球壳Ⅰ(16A)、半球壳Ⅱ(16B)通过空心球缺Ⅰ(1A)、空心球缺Ⅱ(1B)固定，微型舵机Ⅰ(2A)输出轴通过定位螺栓(17)与空心球缺Ⅰ(1A)固连，微型舵机Ⅰ(2A)嵌入纵向框架(3)顶部凹槽内，纵向框架(3)与横向框架(5)通过十字型连接板(4)固连，硬件电路、减速直流电机(13)、配重块(9)固定在横向框架(5)上，云台摄像机(11)通过微型法兰连体轴承(12)安装在纵向框架(3)上，弹跳装置通过螺栓固连在纵向框架(3)底部。该设备适用于个体农户，可以实现农作物生长环境参数的显示以及判断植株是否感染缺素症和病虫害，可帮助使用者制定合理的栽培措施，有利于农作物产品质量与产量的提高。
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公开(公告)号：CN106665549A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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公开(公告)号：CN106665549B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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