公开(公告)号：CN110150260A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910501289.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 阮悦翀 ,  权龙哲 ,  刘敬国 ,  师常瑞 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明旨在发明一款基于深度学习的智能靶喷除草机器人，该机器人分为轮距自调车载平台和靶向喷施单元体两个部分，在适应田间复杂工作环境的条件下，运用深度学习技术对杂草的种类、叶龄、生理结构进行辨识，结合喷洒单元针对不同种类的杂草施以不同种类的农药，对相同种类不同叶龄的杂草变量施药，并对杂草的生理结构进行辨识，将药液喷施到杂草的分生区域，精准的杀死杂草。

公开(公告)号：CN110228330A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910490916.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘敬国 ,  权龙哲 ,  师常瑞 ,  阮悦翀 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明旨在提供一种基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，该装备由中间平台主体、剪式升降举升系统、导柱导套伸缩系统以及控制系统部分构成。通过电液推杆驱动剪式升降机构，举升中部车体，在此基础上，通过导柱导套的伸缩原理和电动推杆的伸缩，实现轮距的无级自动调整，整个过程中通过限位开关对控制系统进行反馈，保证系统运行的稳定性和安全性，该装备具有稳定性高，自动化程度高等特点，对不同垄距农田具有很强的适应性。