公开(公告)号：CN107409503A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710355094.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 韩豹 ,  杨亚楠 ,  王宏伟 ,  范伟 ,  孟繁超 ,  王彬 ,  申大帅 ,  王欣

IPC: A01B39/18

CPC classification number: A01B39/18

Abstract: 超声波测距自动调控除草深度的苗带除草单体属于农业机械；在机架横梁上固装安装架，在安装架上通过平行四杆机构A铰装单体架，双向液压油缸的两端分别铰连在安装架和单体架上，在单体架前端下部上通过平行四杆机构B铰装地表仿形滑板总成，测距投射盘水平固装在地表仿形滑板总成上端面上，在单体架上、位于测距投射盘上方安装超声波测距传感器，导线将超声波测距传感器与液压系统控制单片机连通，在单体架后端下侧部上、位于地表仿形滑板总成后方配装除草齿盘轮总成；本单体使除草入土深度始终保持一致，具有结构新颖、合理、自动化程度高、作业质量好、适应能力强的特点。