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公开(公告)号：CN115669372A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211479582.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种蓝莓采摘机械臂及操作方法，包括括底座、左右移动架、转动杆、齿轮、端面凸轮、上下移动架、复位块、敲打架，所述底座中间具有滑槽,底座外侧下部具有轴承座,底座内侧上部具有齿条，左右移动架后侧具有滑块,左右移动架下部具有铰销,左右移动架内侧下部具有下板,下板内侧具有下板孔,下板上部具有上板,上板内侧具有上板孔,上板上部具有导杆，转动杆一侧具有转动杆一轴,转动杆另外一侧具有转动杆二轴，滑块滑动连接滑槽,左右移动架沿滑槽滑动，转动杆一轴转动连接轴承座,转动杆在轴承座中转动，连杆一侧铰接转动杆二轴,连杆另外一侧铰接铰销。
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