公开(公告)号：CN109315796A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811567656.6

申请日：2018-12-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 熊杰 ,  黄兴华 ,  张远耀 ,  冯槐区 ,  张诺一 ,  刘俏

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明旨在提供一种核桃碎壳破膜部件，该装备由轴承、旋转轴、压力筋、下搅齿、中搅齿、反螺旋刀齿、交错斜齿、低压区、工作区、高压区、隔离网、真空夹管阀、真空泵、电动机和高低压分隔板组成，工作分为三个阶段，首先是搅轮齿与固定齿形成的剪切力进行粗破碎，然后突然高压进行挤压破碎，最后瞬间造成真空环境进行炸裂破碎，反复循环，通过三种运动震荡将核桃的壳去掉，同时将表面的膜震掉，本发明适用于核桃碎壳破膜部件。

公开(公告)号：CN109594512A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811547698.3

申请日：2018-12-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 熊杰 ,  黄兴华 ,  冯槐区 ,  张远耀 ,  张诺一 ,  刘俏

IPC: E01H1/08

Abstract: 本发明旨在提供一种智能清扫车清扫部件，该装备由九连吸嘴、软管、真空夹管阀、分料器、真空软管、垃圾箱、沉降室、过滤器、真空泵、气动单向阀、计算机处理器、摄像头和显示屏组成，吸嘴做成九个合并的结构，可将一条直线上的垃圾吸起，分料器有九个入口和多个出口，其上的每个管口配以一个真空夹管阀，该方法克服了同时对一条直线上所有点吸取会降低吸取力的缺点，采用程序控制各个管口的开闭，使得风力的得到更加高效的利用，该装备采用多出口设置与人工智能的结合可以进行垃圾的分类，做到垃圾物更好的利用，同时采用沉降室与单向阀的结合使反应速度更加快，本发明适用于智能清扫车的清扫部件。

公开(公告)号：CN109743936B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910229874.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 尹大庆 ,  王佳照 ,  周脉乐 ,  杨禹超 ,  张诺一 ,  池相河

IPC: A01C11/02

Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。

公开(公告)号：CN109743936A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910229874.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 尹大庆 ,  王佳照 ,  周脉乐 ,  杨禹超 ,  张诺一 ,  池相河

IPC: A01C11/02

Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。