公开(公告)号：CN221599041U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322583665.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王二标 ,  魏东辉 ,  增秋予 ,  王丹洋 ,  魏振江

IPC: A01M7/00 ,  A01M29/16 ,  H02J7/35 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能农用机械狗，属于农业机械技术领域，包括机械狗本体，所述机械狗本体上搭载有喷洒模块、生物驱赶模块、视觉系统模块以及控制模块；所述喷洒模块包括药液箱、支撑架及喷洒装置，通过所述喷洒模块可以实现药物的喷洒；所述生物驱赶模块包括音频播放器，通过所述生物驱赶模块可以实现对生物的驱赶；所述视觉系统模块用于对周围实物进行捕捉与采集；所述控制模块接收视觉系统模块传输的信息并可以控制喷洒模块及生物驱赶模块的运行，所述控制模块还通过无线传输模块与移动端连接。本实用新型示例的智能农用机械狗，将机械狗作为可移动载体来进行自动喷洒药物、生物驱赶，实现农业的机械化、智能化。

公开(公告)号：CN222652993U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421495859.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张梦磊 ,  魏振江 ,  增秋予 ,  魏东辉

IPC: G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型提供一种水流速测量装置，属于水速测量技术领域，该水流速测量装置包括装置板；安装槽，安装槽开设于装置板的上端；转动槽，转动槽开设于安装槽的圆周内壁；转动板，转动板转动连接于转动槽内；超声波接发器，超声波接发器设于转动板内；驱动槽，驱动槽开设于装置板内并与转动槽相连通；转动底座，转动底座固定连接于驱动槽的下内壁支撑底座，支撑底座转动连接于转动底座内；圆板，圆板固定连接于支撑底座的上端；插入槽，插入槽设有多个，通过间歇性的对超声波接发器的测量方向进行改变，使本装置能够对冰向下的多点流速进行测量，使测量的数据更加准确。