公开(公告)号：CN105746482B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610157844.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  叶健文 ,  吴奇 ,  张博 ,  李星辉 ,  罗绍涵 ,  王建森

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。

公开(公告)号：CN105746482A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610157844.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  叶健文 ,  吴奇 ,  张博 ,  李星辉 ,  罗绍涵 ,  王建森

IPC: A01M21/04

CPC classification number: A01M21/046

Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。