-
公开(公告)号：CN106982815A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158612.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元，该机器底部装有激光测距模块，能测出机器到地面的高度，控制系统接收到该数据后控制丝杆螺母升降，带动机器到合适的工作高度；处理系统分析摄像头所摄取的图像信息识别苗带走向并测出苗带与机器的水平距离，进而控制系统控制水平丝杠滑台调整机器横向位置，使机器始终位于苗带的正上方，实现苗带追踪。当处理系统识别某杂草，会将其信息发送给控制系统，该系统经过处理使喷头转动相应角度，同时控制系统根据杂草覆盖面积发送给直流电机驱动板相应的PWM脉冲信号，驱动板控制电磁阀的开闭情况，从而调节喷洒药量，实现变量喷施。
-
公开(公告)号：CN106982815B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710158612.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元，该机器底部装有激光测距模块，能测出机器到地面的高度，控制系统接收到该数据后控制丝杆螺母升降，带动机器到合适的工作高度；处理系统分析摄像头所摄取的图像信息识别苗带走向并测出苗带与机器的水平距离，进而控制系统控制水平丝杠滑台调整机器横向位置，使机器始终位于苗带的正上方，实现苗带追踪。当处理系统识别某杂草，会将其信息发送给控制系统，该系统经过处理使喷头转动相应角度，同时控制系统根据杂草覆盖面积发送给直流电机驱动板相应的PWM脉冲信号，驱动板控制电磁阀的开闭情况，从而调节喷洒药量，实现变量喷施。
-
Search Results
2
records
(took 0.024 seconds)
