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公开(公告)号：CN112407037A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309358.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北农业大学
Inventor： 郭照坤 , 杨春杰 , 刘利新 , 关超
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双联动四轮转向底盘。该机器集成化程度较高，体积小巧，采用双联动四轮转向机构，每侧轮胎各由一组丝杠滑台配合转向拉杆负责轮胎转向，简化了机构的复杂程度，降低了机器成本；每两个轮胎采用一组动力源提供转向动力，减少了电机数量，将各组传感器集中于丝杠滑台附近，降低了控制难度。
