公开(公告)号：CN119902221A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311409104.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 邱磊 ,  刘思仁 ,  卢鹄 ,  李汝鹏 ,  韦正渊

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机外形的测量方法、装置、设备及介质。包括：实时获取目标测量站位在自动导向车坐标系中的当前测量站位坐标，控制自动导向车移动至目标测量站位；当自动导向车到达目标测量站位时，控制激光雷达测量得到ERS定位点在激光雷达坐标系中的测量坐标；确定激光雷达坐标系与飞机坐标系之间的旋转平移矩阵，并确定飞机外形测量点在激光雷达坐标系中的理论坐标；根据飞机外形测量点在激光雷达坐标系中的理论坐标，控制激光雷达测量飞机外形测量点，并将激光雷达坐标系下的测量值转换为飞机坐标系下的测量值，直至全部飞机外形测量点测量完成。采用上述技术方案，能够利用双目相机与激光雷达实现对飞机外形的自动测量，提高测量精度。

公开(公告)号：CN118730161A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310328356.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 韦正渊 ,  苏晴 ,  刘思仁 ,  邱磊 ,  李明

IPC: G01C25/00

Abstract: 本公开实施例提供了一种姿态调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取预置标记的第一位置信息及预置靶球的第二位置信息；其中，预置靶球设置于飞机地板平面上；预置标记设置于连接惯导平面的工装上；根据第一位置信息和第二位置信息确定惯导平面的第一姿态信息；获取地板平面的第二姿态信息；其中，第一姿态信息和第二姿态信息均包括俯仰角和横滚角；调整惯导平面的第一姿态信息，以使第一姿态信息与第二姿态信息相同。本实施例，通过根据预置标记的第一位置信息和预置靶球的第二位置信息确定惯导平面的第一姿态信息，并调整第一姿态信息的方式，可以实现惯导的准确水平安装，提高安装效率。

公开(公告)号：CN119103963A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310682738.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 刘思仁 ,  邱磊 ,  韦正渊 ,  李苗 ,  张记 ,  管啸

IPC: G01B11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼的调姿定位方法及其调姿定位系统，涉及飞机机翼装配技术领域。飞机机翼的调姿定位方法包括以下步骤：建立相机测量系统，相机测量系统能同时拍摄机翼编码点的坐标位置和运输车编码点的坐标位置，通过相机测量系统预先标定机翼编码点和球窝的位置关系、运输车编码点和球头的位置关系。AGV运输车移动至球窝的下方，相机测量系统拍摄机翼编码点和运输车编码点在相机坐标系下的坐标位置，根据预先标定的机翼编码点和球窝的位置关系与运输车编码点和球头的位置关系，分别计算球窝在相机坐标系下的坐标位置和球头在相机坐标系下的坐标位置。根据球窝和球头在相机坐标系下的坐标位置，引导球头移动，以使球头与球窝配合入位。