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公开(公告)号：CN102756067B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210214078.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于超声辅助的干涉铆接方法，包括整体镦粗、铆接成形、保压和卸载四个阶段，在下铆模的下部或上铆模的上部安装一个超声波发生装置，以便在整体镦粗、铆接成形和保压阶段连续提供超声励磁，改变铆孔壁对铆钉变形过程中铆钉材料流动的摩擦阻力及铆钉材料内部流动应力使铆钉材料沿轴向均匀流动，铆钉均匀镦粗。本发明还提供一种基于超声辅助的干涉铆接装置，其包括上铆模(1)、铆钉(2)、上连接板(3)、下连接板(4)、下铆模(5)和超声波发生装置(6)。根据本发明的铆接方法和装置易于实现，铆接质量好，效率高，通过改变超声的施加方式，满足不同工况要求。
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公开(公告)号：CN102728767A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210239648.5
申请日：2012-07-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 西北工业大学
IPC: B21J15/02
Abstract: 本发明公开了一种实现理想干涉配合铆接的工艺方法，用于解决现有的干涉配合铆接方法干涉量大而导致铆接件结构疲劳寿命差的技术问题。技术方案是采用市售的电磁铆接设备；半冠状铆钉或平锥头铆钉干涉配合铆接中对于平锥头铆钉中沉镦头铆钉的长度选择按公式L=∑δ+（1.2～1.3）d0进行，半冠状铆钉或平锥头铆钉干涉配合铆接中对于平锥镦头型铆钉长度选择按公式L=∑δ+（1.3～1.4）d0进行，干涉量要求2.7％～3.9％。由于通过增大铆钉外伸量达到了提高干涉量的目的，从而最大限度的增大疲劳寿命增益；将干涉量的范围由背景技术的0.8～5％调整到2.7％～3.9％，在相同试验条件下，铆接件的平均循环次数由背景技术的30571提高到34632.8，提高了铆接件结构疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN112882686B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911198915.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质，一种紧固件孔特征库的建立方法，包括：获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征；根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集；基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征，这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考，从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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公开(公告)号：CN112882686A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198915.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质，一种紧固件孔特征库的建立方法，包括：获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征；根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集；基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征，这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考，从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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公开(公告)号：CN102107371B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010577319.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和中央处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；中央处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756067A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210214078.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于超声辅助的干涉铆接方法，包括整体镦粗、铆接成形、保压和卸载四个阶段，在下铆模的下部或上铆模的上部安装一个超声波发生装置，以便在整体镦粗、铆接成形和保压阶段连续提供超声励磁，改变铆孔壁对铆钉变形过程中铆钉材料流动的摩擦阻力及铆钉材料内部流动应力使铆钉材料沿轴向均匀流动，铆钉均匀镦粗。本发明还提供一种基于超声辅助的干涉铆接装置，其包括上铆模(1)、铆钉(2)、上连接板(3)、下连接板(4)、下铆模(5)和超声波发生装置(6)。根据本发明的铆接方法和装置易于实现，铆接质量好，效率高，通过改变超声的施加方式，满足不同工况要求。
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公开(公告)号：CN118670335A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310271444.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种埋头铆钉齐平度的检测系统和检测方法，用于检测飞机表面的埋头铆钉的齐平度，该检测系统包括：支撑装置，用于固定到飞机表面上；检测装置，固定在支撑装置上并朝向飞机表面，用于扫描飞机表面；计算机，与检测装置电连接，用于根据检测装置的扫描结果形成三维拓扑图，并根据三维拓扑图识别铆钉以及计算铆钉的齐平度。本发明实施例解决了人工检测的低效的问题，实现了高数字化的检测过程，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102107370B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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公开(公告)号：CN102107370A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010577312.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
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公开(公告)号：CN102107371A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010577319.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23Q9/00
Abstract: 一种用于在工件上行走并定位的行走定位装置，包括行走机构、定位机构、执行器和中央处理器。行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和驱动单元；定位机构包括用于在第一方向定位的定位单元、用于在第二方向定位的定位单元，第一方向垂直于所述第二方向，用于在第一方向定位的定位单元具有导向板、设于导向板上的第一方向的驱动组件和第一方向的导轨，用于在第二方向定位的定位单元具有设于第二行走单元的第二方向的驱动组件和第二方向的导轨；执行器设于用于在第一方向定位的定位单元上；中央处理器，用于控制上述机构。该行走定位装置可以满足较高的运动精度和定位精度的需求以保证自动化装配的质量，也能够尽量地减少对已有工装的要求，同时避免对已有工装的更改。
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