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公开(公告)号：CN107562179A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610504898.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种用于眼球追踪和虹膜识别的一体化镜杯，在现有由透镜和透镜支架组成的镜杯中增加了眼球追踪和虹膜识别模块，所述眼球追踪和虹膜识别模块包括红外反光玻璃、摄像头、红外LED灯，实现了镜杯结构上的一体化。主要应用于虚拟现实或增强现实头戴设备中，以直接代替现有虚拟现实或增强现实设备中的普通镜杯，在实现现有的镜杯的技术效果的同时，增加眼控的功能，方便安装与更换；采集用户眼球的正眼图像，节约后续处理图像处理程序，释放虚拟现实或增强现实设备的处理能力；该镜杯中的摄像头位于用户视线之外，不干扰用户的视线或视觉效果，达到更佳的用户体验。
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公开(公告)号：CN106037627A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610339335.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: A61B3/028
CPC classification number: A61B3/028
Abstract: 本发明提供了一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图形、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，所述婴幼儿全自动视力检查装置包括：眼球追踪模块、控制模块、显示模块和视力检查仪主机；所述眼球追踪模块、显示模块分别与视力检查仪主机相连；所述眼球追踪模块用于定位人眼所看位置；所述显示模块用于显示检查用图案；所述控制模块实现视力检查仪主机、显示模块和眼球追踪模块之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN105930821B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201610304542.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06V40/18 , G06F3/01 , H04N13/383 , H04N13/398 , H04N13/302 , H04N13/31 , G02B30/00
Abstract: 一种人眼识别跟踪技术，步骤为：a.开启虹膜空间位置采集模块；b.可见光下，通过单相机进行人脸或人眼的图像采集；c.应用人脸或人眼校准方法对可见光下采集的图像信息进行处理，得到包括虹膜中心的人脸或人眼特征点的图像坐标；d.使用单相机进行虹膜中心空间位置重建；e.得到人眼虹膜中心空间位置，包括人眼相对于显示屏的空间位置信息。
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公开(公告)号：CN107562179B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201610504898.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种用于眼球追踪和虹膜识别的一体化镜杯，在现有由透镜和透镜支架组成的镜杯中增加了眼球追踪和虹膜识别模块，所述眼球追踪和虹膜识别模块包括红外反光玻璃、摄像头、红外LED灯，实现了镜杯结构上的一体化。主要应用于虚拟现实或增强现实头戴设备中，以直接代替现有虚拟现实或增强现实设备中的普通镜杯，在实现现有的镜杯的技术效果的同时，增加眼控的功能，方便安装与更换；采集用户眼球的正眼图像，节约后续处理图像处理程序，释放虚拟现实或增强现实设备的处理能力；该镜杯中的摄像头位于用户视线之外，不干扰用户的视线或视觉效果，达到更佳的用户体验。
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公开(公告)号：CN106406509B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201610325345.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明通过在头戴式虚拟现实设备中增加了眼控装置，解决了用户在使用虚拟现实设备时，交互体验不佳的问题，本发明提供的一种头戴式眼控虚拟现实设备，由头戴式虚拟现实设备和眼控装置组成，头戴式虚拟现实设备包括壳体、置于壳体内部的镜杯和显示装置，眼控装置置于头戴式虚拟现实设备的壳体内部，包括红外摄像头、红外反射装置、红外光源以及数据传输线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106339087B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610757065.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海青研科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多维坐标的眼球追踪方法，(1)标定用户眼睛的8个以上维度的标定矢量；(2)测定用户眼睛的至少3个维度的测量矢量；(3)根据所述标定矢量和测量矢量确定人眼的眼动点位置；本发明还提供了使用上述方法的装置。所述方法和装置应用于头戴式虚拟现实或增强现实设备中，使用一种高效的红外光源组，无论用户何种视角，在角膜上均可以选择数量合理的有效反光点以检测眼动点位置，当用户使用头戴式虚拟现实或增强现实设备时，实现覆盖用户的全部眼动点位置或全视角，从而使得用户扫视时眼动点位置检测平滑，红外摄像头捕获的眼睛图像亮度均匀，后续图像处理方便。
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公开(公告)号：CN106037627B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610339335.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: A61B3/028
Abstract: 本发明提供了一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图形、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，所述婴幼儿全自动视力检查装置包括：眼球追踪模块、控制模块、显示模块和视力检查仪主机；所述眼球追踪模块、显示模块分别与视力检查仪主机相连；所述眼球追踪模块用于定位人眼所看位置；所述显示模块用于显示检查用图案；所述控制模块实现视力检查仪主机、显示模块和眼球追踪模块之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN106406509A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610325345.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/013
Abstract: 本发明通过在头戴式虚拟现实设备中增加了眼控装置，解决了用户在使用虚拟现实设备时，交互体验不佳的问题，本发明提供的一种头戴式眼控虚拟现实设备，由头戴式虚拟现实设备和眼控装置组成，头戴式虚拟现实设备包括壳体、置于壳体内部的镜杯和显示装置，眼控装置置于头戴式虚拟现实设备的壳体内部，包括红外摄像头、红外反射装置、红外光源以及数据传输线。
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公开(公告)号：CN106339087A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610757065.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海青研科技有限公司
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00919 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明提供一种基于多维坐标的眼球追踪方法，(1)标定用户眼睛的8个以上维度的标定矢量；(2)测定用户眼睛的至少3个维度的测量矢量；(3)根据所述标定矢量和测量矢量确定人眼的眼动点位置；本发明还提供了使用上述方法的装置。所述方法和装置应用于头戴式虚拟现实或增强现实设备中，使用一种高效的红外光源组，无论用户何种视角，在角膜上均可以选择数量合理的有效反光点以检测眼动点位置，当用户使用头戴式虚拟现实或增强现实设备时，实现覆盖用户的全部眼动点位置或全视角，从而使得用户扫视时眼动点位置检测平滑，红外摄像头捕获的眼睛图像亮度均匀，后续图像处理方便。
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公开(公告)号：CN205721634U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620442580.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海青研科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型通过在头戴式虚拟现实设备中增加了眼控装置，解决了用户在使用虚拟现实设备时，交互体验不佳的问题，本实用新型提供的一种头戴式眼控虚拟现实设备，由头戴式虚拟现实设备和眼控装置组成，虚拟现实设备包括壳体、置于壳体内部的光学镜杯和显示装置，眼控装置置于虚拟现实设备的壳体内部，包括红外摄像头、红外反射装置、红外光源以及数据传输线。
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