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公开(公告)号：CN110130903B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910460387.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺寸设定对应的比例系数，依据所述比例系数将所述弦高转换为盾构机的稳态目标偏置值；以及根据所述稳态目标偏置值与所述实时偏差信息计算得到盾构机的相对偏差信息。本发明为盾构纠偏的稳态目标值提供了准确的参数和模型，为判断当前环暂态目标提供合理定量依据，是实现人工智能盾构纠偏的技术基础之一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110081828B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910461248.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉盾尾间隙检测图像网格特征点可靠性过滤方法，包括：于管片上设定j×k个特征点；利用CCD相机拍摄管片盾尾间隙；从CCD图像上获取可视边界的像素Lr[jk]；计算得到j×k个盾尾间隙d[jk]；依次剔除最大差距值对应的d[jk]；直至剩余n个d[jk]，n不超过5；计算n个d[jk]的均值d，得到过滤后的盾尾间隙d。本发明在图像上建立盾尾间隙检测网格，通过不同特征点对干扰因素进行过滤，避免了相机安装角度倾斜和旋转产生的视角图像误差，有效回避了逆光、光斑图像干扰信息，让基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法更加准确。
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公开(公告)号：CN112033293A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110081828A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461248.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉盾尾间隙检测图像网格特征点可靠性过滤方法，包括：于管片上设定j×k个特征点；利用CCD相机拍摄管片盾尾间隙；从CCD图像上获取可视边界的像素Lr[jk]；计算得到j×k个盾尾间隙d[jk]；依次剔除最大差距值对应的d[jk]；直至剩余n个d[jk]，n不超过5；计算n个d[jk]的均值d，得到过滤后的盾尾间隙d。本发明在图像上建立盾尾间隙检测网格，通过不同特征点对干扰因素进行过滤，避免了相机安装角度倾斜和旋转产生的视角图像误差，有效回避了逆光、光斑图像干扰信息，让基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法更加准确。
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公开(公告)号：CN112033293B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110130903A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460387.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺寸设定对应的比例系数，依据所述比例系数将所述弦高转换为盾构机的稳态目标偏置值；以及根据所述稳态目标偏置值与所述实时偏差信息计算得到盾构机的相对偏差信息。本发明为盾构纠偏的稳态目标值提供了准确的参数和模型，为判断当前环暂态目标提供合理定量依据，是实现人工智能盾构纠偏的技术基础之一。
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