公开(公告)号：CN118368304A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410609253.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 颜洪宇 ,  翟一欣 ,  张艳栋 ,  段崧 ,  孙骏 ,  桂诗玉 ,  张喆 ,  杜创 ,  黄圣 ,  秦元

IPC: H04L67/12 ,  E21D9/06 ,  H04L67/125 ,  H04L69/08

Abstract: 本发明涉及一种智能盾构机数据交互系统，包括：数据平台；与所述数据平台通讯连接的多个智能模块，所述智能模块可与所述数据平台间进行数据交互；与所述数据平台通讯连接的盾构PLC，所述盾构PLC可从所述数据平台处接收各个智能模块发送的数据。本发明的数据交互系统通过设置数据平台使得各个智能模块之间不进行数据交换，输入输出数据都只与数据平台进行通讯，大大提高了通讯的效率，避免了智能模块通讯对象过多引起的通讯速率及模块性能下降的情况。

公开(公告)号：CN117890140A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410201414.4

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 沈辉 ,  颜洪宇 ,  章博雅 ,  杜创 ,  翟一欣 ,  程瀛 ,  蔡丹丹 ,  滕建义 ,  吴兆宇 ,  秦元

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种盾构机管片运输系统的健康检测系统、方法及存储介质，运输系统包括一对起重电机和一对行走电机，健康检测方法包括如下步骤：在运输系统工作过程中，检测一对起重电机和一对行走电机的同步率；基于检测得到的同步率对运输系统的同步性进行评估，以得到同步性评分；检测起重电机连接的钢丝绳的工作状态；基于检测得到的工作状态对运输系统的稳定性进行评估，以得到稳定性评分；记录起重电机、行走电机的运行时间和钢丝绳的使用时间；基于记录的时间确定评估系数；依据评估系数、同步性评分和稳定性评分计算得到运输系统的健康评分，从而完成对运输系统的健康检测。本发明的健康检测方法能够对运输系统的实时状态进行检测，可在其发生不可避免的故障之前，进行预警提示，从而能够降低损失。本发明的健康检测方法还为运输系统的维修保养提供指导。

公开(公告)号：CN112781590A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011495358.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 程瀛 ,  刘智辉 ,  杨晨平 ,  张喆 ,  沈辉 ,  杜创 ,  阮嘉鑫 ,  薛黄炜 ,  杨鸿基 ,  刘鑫峰 ,  黄圣 ,  秦元

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤陀螺仪的掘进机导向方法及系统，该方法包括如下步骤：提供光纤陀螺仪，将光纤陀螺仪安装在掘进机上；提供静力水准仪，将静力水准仪靠近光纤陀螺仪安装在掘进机上；在掘进机掘进的过程中，通过光纤陀螺仪获取掘进机的实时姿态数据，通过静力水准仪获取掘进机的水平落差数据；以及依据所获取的实时姿态数据和水平落差数据计算得到掘进机的实际掘进路径，并通过实际掘进路径与掘进机的设计路径计算得出掘进机的推进路线，利用推进路线控制掘进机向前掘进以实现掘进机的导向。本发明利用设置的光纤陀螺仪直接获取掘进机的空间姿态，避免了设置棱镜，从而无需预留测量通道，能够避免测量通道对掘进机设计产生的影响。