多轴飞行器直流电机并联调速法及产品

    公开(公告)号:CN105217044A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510595392.5

    申请日:2015-09-18

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: Y02T50/62

    Abstract: 直流电源供电的多轴飞行器,采用多轴飞行器直流电机并联调速法,其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源,直流电源通过输电线从外部引入。将所有驱动直流电机两个一组分组,令电机的定子绕组串联成支路,对各支路采取串联或者并联的方式与电源连接;对各电机的定子绕组或定子绕组的一部分并联多功能模块;多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载;通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。本发明提供一种适用于多轴旋翼飞行器的调速/运行控制方案,无需复杂的算法,电机与电源之间只需一个开关,可靠性高;状态控制耗用的少量电能也被高效地利用。

    外部电源供电潜水装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105083507A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510595080.4

    申请日:2015-09-18

    Inventor: 施国樑

    Abstract: 外部电源供电潜水装置,其特征是包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块;缆线包括输电线和通讯光缆;外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接;母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块。本发明可省去内燃机和油箱,减重50%、造价低、有效负荷率高、方便迂回和快速运动、水下运行速度可达80千米/时;没有内燃机更容易实现超静音;利用与母体的光纤通讯可以获得后方的专家支持。在商用方面,外部电源供电潜水装置可以执行清除缠绕螺旋桨的渔网和水下探测等任务。

    农地轨基自动耕作装置方法及装置

    公开(公告)号:CN104737649A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310752254.4

    申请日:2013-12-31

    Inventor: 施国樑

    Abstract: 农地轨基自动耕作装置方法和根据此方法制造的田轨、旁站电力线、农地和轨基自动耕作装置。本发明很好回答了如何保障我国的粮食安全和食品安全这个属于我国全社会核心关注的重大问题之一;全力实施本发明可以在2020年实现农产品产出比2013年增加50%、有机食品的比重提升至75%,并使我国在全球率先实现农业现代化;农业人口的收入持续大幅度增长,土地的价值增加导致农村养老问题在2016年得到圆满解决;还因为土地产出增加和通过开荒建设新增大量的耕地面积,到2020年有可能实现每人宅基地67平方米甚至每户一套占地200平米住房的水平,并且森林面积占国土三分之一,使我国成为世界上最宜居、幸福指数最高的国家之一。

    对热胀冷缩不敏感的田轨系统

    公开(公告)号:CN104615135A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410857122.2

    申请日:2014-12-30

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: H02S10/40 A01B69/008 H02S20/32 H02S40/34 Y02P60/12

    Abstract: 对热胀冷缩不敏感的田轨系统,其特征是包括田轨、旁站电力线和受电模块总成;旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接;受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块;底盘通过轮组或者电动轮组与壳体配合滚动连接并沿壳体轴心线方向移动;导线、滑动受电块、导电列板和固定电气插接件组成一条电路支路。导线的端部含有插接式连接界面以吸收导线线膨胀。本发明能确保壳体、绝缘材料管和导线反复经历太阳曝射和导线大电流发热带来的80℃以上的温度剧烈变化引起的热胀冷缩而长期可靠工作。旁站电力线设置连续的标记线,有助于确定轨基农业机器人及其作业对象的空间位置,也有利于采用无管滴灌进行种植。

    一种滑动受电导线制造方法及导线

    公开(公告)号:CN104577617A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410857130.7

    申请日:2014-12-30

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: H01R41/00 H01R4/023 H01R13/02 H01R43/00

    Abstract: 一种滑动受电导线制造方法:用铝型材挤压机制造铝型材导线主体,并单独制造连接端,连接端的连接界面包括以正四分之一圆为基体的、可相互滑动配合的同心圆深槽;然后将连接端的接触表面与铝型材导线主体的接触表面作为基准面进行串接并焊接。导线,包括铝型材导线主体和连接端,连接端与铝型材导线主体焊接成一体。本发明滑动受电导线制造方法可以避免对导线的端面进行加工可能带来的需要超长的设备和夹具、不方便使用少无切削工艺加工导线端面的问题;生产效率也高。

    田轨系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104571108A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410857124.1

    申请日:2014-12-30

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: H02S10/40 A01B69/008 H02S20/32 H02S40/34 Y02P60/12

    Abstract: 田轨系统,其特征是包括田轨、旁站电力线和受电模块总成;旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接;受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块;底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动;导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接;导线的端部含有插接式连接界面以吸收导线线膨胀。本发明能确保壳体、绝缘材料管和导线反复经历太阳曝射和导线大电流发热带来的80℃以上的温度剧烈变化引起的热胀冷缩而长期可靠工作。旁站电力线设置连续的标记线,有助于确定轨基农业机器人及其作业对象的空间位置,也有利于采用无管滴灌进行种植。

    山坡轨基机器人系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104472042A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410692250.6

    申请日:2014-11-25

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: Y02P60/12

    Abstract: 山坡轨基机器人系统,包括底盘、计算机自动控制装置、通讯模块和监控器,其特征是含有设置于底盘上的基架、布置于基架上的光伏电池部件、山坡轨基机器人连接界面、与外界的电气连接界面和设置于底盘上并与山坡上一组两个连续曲线上、下平面移动界面分别连接的上、下轮组总成。本发明的有益效果包括:可以在所述山坡轨基机器人的连接界面上连接各种山坡轨基机器人作业模块,实施各种宽幅宽跨距作业,包括实施耕地播种浇灌施肥采摘挖掘收割作业和实施土木工程改造山坡建筑田坝平整土地增加农地产出。

    一种减小光伏系统受风的方法及产品

    公开(公告)号:CN104333295A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410690826.5

    申请日:2014-11-25

    Inventor: 施国樑

    CPC classification number: H02S10/00 H02G11/02 H02S20/00 H02S40/00

    Abstract: 减小受风光伏发电系统,包括基架、多轨道格板和光伏电池部件,其特征是所述多轨道格板上制作有平移滑动轨道,可移动光伏电池部件与平移滑动轨道配合连接。可移动光伏电池部件用缆索连接缆索收放卷筒或者互补缆索收放装置使可移动光伏电池部件处于全面接受太阳光状态或者减小受风面积状态。本发明的有益效果包括:所述光伏电池部件包括平板组件和一维槽式聚光光伏器件处于全面接受太阳光状态时可以正常发电;所述光伏电池器件处于减小受风面积状态时可以确保不被大风刮走掀翻。

    有绳飞行器加热融雪方法及装置

    公开(公告)号:CN106628175A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510595051.8

    申请日:2015-09-18

    Inventor: 施国樑

    Abstract: 有绳飞行器加热融雪方法及装置,包括有绳微波/热水/热风融雪飞行器,微波融雪飞行器包括旋翼飞行器、微波加热扫雪总成、勤务车和遥控器;旋翼飞行器采用输电线与外部电源连接;微波加热扫雪总成包括微波加热器和吸水器;吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵;勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置和外部电源,外部电源源源不断供应旋翼飞行器和微波加热扫雪总成电能;排水管用于排水。本发明用于道路积雪融雪,自动化程度高、融雪效率高、加热功率、占用空间小、移动方便;利用旋翼飞行器的下吹气流将雪吹走、利用吸水器将水及时吸走、外部电源使得飞行器滞空长久。

    外部电源地效飞行器方法及设备

    公开(公告)号:CN105235905A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510595129.6

    申请日:2015-09-18

    Inventor: 施国樑

    Abstract: 外部电源地效飞行器,使用权利要求1所述的外部电源地效飞行器方法,其特征是包括机身、若干电动涡轮、推进器、外部电源、外部电源地效飞行器计算机控制系统和输电线;外部电源地效飞行器含有一个负载平台;外部电源通过输电线供应地效飞行器。本发明采用外部电源,可省去内燃机和油箱,减重50%、造价降低至20%、方便迂回运动、速度可达200千米/时;飞行器的风力通常不至于引爆反坦克地雷;卸载后的地效飞行器可直接携带炸药攻击敌方目标。商用,外部电源地效飞行器不用架设浮桥就可直接将物资跨越水面完成输送,为抢险救灾赢得时间;使用可以再生的电力符合可持续发展的理念;工作持续时间可以长达数周。

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