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公开(公告)号：CN117653331A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654265.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种肝脏手术辅助装置，包括图像获取单元，图像获取单元用于获取术中超声图像与荧光造影图像，分析单元，分析单元用于分析术中超声图像，获得病灶与周围组织的界限参数；第一判断单元，第一判断单元用于判断界限参数是否大于预设的第一阈值；第一比对单元，若界限参数大于预设的第一阈值，第一比对单元用于比对术中病灶图像与校准参数图像，获得第一重合度；第二判断单元，第二判断单元用于判断第一重合度是否小于预设的第二阈值；第一提示单元，若第一重合度小于预设的第一阈值，第一提示单元用于生成第一提示信号，医生可以在术中及时得知超声图像与实际病灶大小的一致性情况，从而可以迅速做出调整。
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公开(公告)号：CN117576321B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311654269.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助肝脏手术规划建模系统，包括数据采集设备、三维重建模块、校对模块、分割模块、识别模块、术前规划模块、评估模块与显示设备；数据采集设备获取被采集人员的二维肝脏图像；三维重建模块对二维肝脏图像进行三维建模，生成第一肝脏三维图像；校对模块校对肝脏三维图像，生成校对后的第二肝脏三维图像；分割模块对第二肝脏三维图像的肝段进行分叶，获得肝脏的分叶图像；识别模块识别分叶图像，获得识别结果，术前规划模块基于识别结果规划手术路径；评估模块将手术路径映射至二维肝脏图像进行评估，获得评估结果；显示设备显示识别结果与评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653163A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654260.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种肝脏图像采集处理的方法，包括以下内容，获取被采集人员的第一躯体图像；基于所述第一躯体图像提取被采集人员的骨架特征图；分析所述骨架特征图，获得与被采集人员肝脏区域相关的第一骨架节点；在肝脏图像采集时间内，获取被采集人员的第二躯体图像；在所述第二躯体图像上标定第二骨架节点；比对所述第一骨架节点与第二骨架节点，判断所述第一骨架节点的偏移度是否大于设定的偏移阈值，若所述第一骨架节点的偏移度大于设定的阈值，则发送提示信号，本申请可以有效地解决在肝脏扫描过程中，如果患者移动了位置，医生没有及时发现并采取相应措施的问题，本申请还提供了一种肝脏图像采集处理的系统、计算机及终端。
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公开(公告)号：CN117576321A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311654269.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助肝脏手术规划建模系统，包括数据采集设备、三维重建模块、校对模块、分割模块、识别模块、术前规划模块、评估模块与显示设备；数据采集设备获取被采集人员的二维肝脏图像；三维重建模块对二维肝脏图像进行三维建模，生成第一肝脏三维图像；校对模块校对肝脏三维图像，生成校对后的第二肝脏三维图像；分割模块对第二肝脏三维图像的肝段进行分叶，获得肝脏的分叶图像；识别模块识别分叶图像，获得识别结果，术前规划模块基于识别结果规划手术路径；评估模块将手术路径映射至二维肝脏图像进行评估，获得评估结果；显示设备显示识别结果与评估结果。
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公开(公告)号：CN117037584A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031090.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海长征医院
IPC: G09B23/30 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , G09B23/34
Abstract: 本发明公开了一种肝脏模拟装置，包括：模型主体、段块结构、动静脉血管；所述模型主体由八块独立的段块结构构成；所述段块结构之间按照真实肝脏区段结构位置拆卸式组合连接；所述模型主体正侧的纵断面上内嵌设置动静脉血管。该模型以真实的人体肝脏结构为原型进行扫描建模后利用3D打印而成；根据肝脏分区将其分为8段，有助于观察者了解肝脏各段结构特征及组合关系；模型内部利用3D打印真实展现肝脏内部血管形态结构；且动静脉血管及其分支内部设置跑马灯线，模拟展现血管内血液流动。本发明解决了肝脏模型在展示教学过程中，还原度低，无法通过拆分组合的形式展现肝脏分区，增强观察者印象；内部血管展示程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117037583A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031085.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种肝脏手术培训模型，包括：躯干、手术肝脏模型；所述躯干内拆卸式的设置手术肝脏模型；所述手术肝脏模型至少设置有肝切除模型和肝置换模型两种；所述手术肝脏模型上设置有血管。该培训模型结合肝脏手术中主要的肝脏切除和肝移植术式进行模型设计，可根据需要进行相应模型的选择放置，操作模型最大程度上还原肝脏切除或肝脏移植的血管夹闭或血管缝合的真实情况；本发明解决了现有技术的肝脏手术训练模型模拟真实性较差，针对训练的术式单一的问题。
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公开(公告)号：CN116884305A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311031093.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种肝脏穿刺操作辅助训练装置，包括：躯干，肝脏；所述肝脏至少有3个，材料质地分别为质软、质韧、质硬；分别对应健康肝脏；肝炎、脂肪肝、肝淤血；肝硬化、肝癌；根据需要在躯干内右上腹位置放置对应的肝脏，肝脏为拆卸式的放置在躯干内；在穿刺训练过程中，可以通过替换不同肝脏模型，提升操作者判断穿刺到肝脏的针感，并在多次穿刺中掌握针感，从而可以准确判断健康肝脏与病变肝脏穿刺区别。本发明解决了在肝脏穿刺训练中，无法使训练者感知到真实的肝脏穿刺针感，穿刺训练效果提升慢的问题。
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