公开(公告)号：CN113154290A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110397068.8

申请日：2021-04-13

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 矫健 ,  肖建如 ,  羊海琴 ,  高春燕 ,  周小南 ,  万维 ,  钟南哲 ,  杨明磊 ,  沈俊

IPC: F21S8/00 ,  F21L2/00 ,  F21V21/28 ,  F21V21/14 ,  F21V21/15 ,  F21V14/02 ,  F21W131/205 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明涉及一种手术用自动调节无影灯，其包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的端部设置有弧形壳体，所述弧形壳体的内部安装有灯板，所述弧形壳体的开口处设置有灯罩，所述灯板上安装有第一LED灯组，所述第一LED灯组能够向多个方向照明，所述灯板上设置有跟踪主刀医生的跟踪摄像头，所述跟踪摄像头与所述三轴机械臂及其控制单元电连接，实时根据所述跟踪摄像头捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组的位置。本发明通过跟踪摄像头对主刀医生位置实时跟踪，三轴机械臂对灯板的位置进行调节，不需要人为调节光源的位置，保证主刀医生的工作环境，实现第一LED灯组所发出光线的自动调节。

公开(公告)号：CN221229355U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202321905889.9

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 杨明磊 ,  沈俊 ,  冷傲 ,  龚海熠 ,  戴泽宇 ,  倪祥之 ,  肖建如

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于骨与软组织病理活检的取样器，包括：工作通道、与工作通道拆卸式连接的穿刺针、以及与工作通道拆卸式连接的活检针；其中，工作通道包括：第一板状结构、以及固定地设置于第一板状结构的远端的管状结构；其中，第一板状结构的近端开设有连接槽，连接槽的内壁上开设有内螺纹；穿刺针包括：第二板状结构、以及固定地设置于第二板状结构的远端的穿刺针主体；第二板状结构的远端固定地设置有连接部，连接部的外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹；活检针包括：第三板状结构、固定地设置于第三板状结构的远端的活检针主体、以及螺旋式固定地套设于活检针主体的外壁上的刀片。本实用新型的取样器便于取出骨质和软组织。

公开(公告)号：CN215112196U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120750259.3

申请日：2021-04-13

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 矫健 ,  肖建如 ,  羊海琴 ,  高春燕 ,  周小南 ,  万维 ,  钟南哲 ,  杨明磊 ,  沈俊

IPC: F21S8/00 ,  F21L2/00 ,  F21V21/28 ,  F21V21/14 ,  F21V21/15 ,  F21V14/02 ,  F21W131/205 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及一种手术用自动调节无影灯，其包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的端部设置有弧形壳体，所述弧形壳体的内部安装有灯板，所述弧形壳体的开口处设置有灯罩，所述灯板上安装有第一LED灯组，所述第一LED灯组能够向多个方向照明，所述灯板上设置有跟踪主刀医生的跟踪摄像头，所述跟踪摄像头与所述三轴机械臂及其控制单元电连接，实时根据所述跟踪摄像头捕捉的主刀医生位置调节第一LED灯组的位置。本实用新型通过跟踪摄像头对主刀医生位置实时跟踪，三轴机械臂对灯板的位置进行调节，不需要人为调节光源的位置，保证主刀医生的工作环境，实现第一LED灯组所发出光线的自动调节。

公开(公告)号：CN214129355U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022215061.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 张丹 ,  肖建如 ,  周鸿飞 ,  何韶辉 ,  孙海涛 ,  郑炜 ,  李林 ,  沈俊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种医院骨科康复拉伸锻炼装置，包括支撑板、连接柱、踏板、电机、螺纹柱、轴承和连接轴，支撑板表面开有滑槽，踏板底端固接有滑块，滑块卡合于滑槽内部，滑槽内侧壁开有侧槽，支撑板底端设有连接板，连接板两端分别贯穿侧槽，且连接板端面与滑块侧面固接；支撑板底端固接有固定板，固定板与连接板之间设有电动推杆，且电动推杆的两端分别与固定板、连接板侧面固接。通过向活动腔的内部压动螺纹柱并转动，可使得螺纹柱带动圆板在活动腔的内部转动，直至调节完成后，在弹簧的反作用下圆板会恢复原位，同时限位柱会卡合在限位槽的内部，再拧紧螺纹柱表面上的螺母。

公开(公告)号：CN217593155U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202123023273.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 杨明磊 ,  肖建如 ,  钟南哲 ,  矫健 ,  沈俊 ,  王达 ,  马小雨 ,  戴泽宇

IPC: A61F2/44 ,  A61F2/46

Abstract: 本实用新型涉及一种基于3D打印角度可调的组配式椎体骨缺损支撑假体，包括：第一盖板、第二盖板、主体、第一支撑杆、第二支撑杆、第一螺钉、第二螺钉；第一盖板通过第一转轴与主体连接，第一支撑杆的一端与第一盖板通过第三转轴连接，第一支撑杆的另一端上设有第一螺钉；第二转轴与第一转轴设于主体的同侧或异侧，第二盖板通过第二转轴与主体连接，第二支撑杆的一端与第二盖板通过第四转轴连接，第二支撑杆的另一端设有第二螺钉。本实用新型中螺钉和支撑杆的设置，可以对第一盖板和第二盖板的角度进行调整，使支撑假体的开合程度更能符合不同病人脊柱重建的要求；其次，支撑假体长期稳定地保持第一盖板和第二盖板的角度，达到锁死的效果。