公开(公告)号：CN108392412B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201810032596.1

申请日：2018-01-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海长征医院

Inventor： 谢叻 ,  张申 ,  舒雄鹏 ,  彭海东

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明提供了一种针灸机器人系统，包括基座模块；夹针模块，设置在所述基座模块上，其设有用于夹持针灸针的夹头，能实现所述针灸针的夹紧、松开；刺破提插模块，设置在所述基座模块上，所述刺破提插模块能沿着基座模块进行移动，通过该移动带动所述夹针模块实现针灸针的运动，完成针灸针的刺入、提插；捻转模块，用于完成针灸针的旋转运动，完成所述针灸针的捻转；所述刺破提插模块移动时带动所述捻转模块一起移动；自动换针模块，设置在所述基座模块上，用于实现针灸针的自动更换功能。本发明能帮助医生实现针灸针的精准高速刺入以及行针过程的标准化和规范化，有助于提高针灸就诊接待量，缓解医生疲劳。

公开(公告)号：CN109646173A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710943473.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 张申 ,  曾贵刚 ,  李峻

IPC: A61F7/02 ,  A61F7/10

Abstract: 本发明公开了一种冷敷装置，包括自冷式药包、可卸式绷带，该可卸式绷带用于将自冷式药包固定于患者的损伤部位，所述自冷式药包的组分含有硝酸铵、羟丙基甲基纤维素和水。本发明还公开了上述冷敷装置用于制备治疗闭合性外伤的医疗装置的用途。本发明的冷敷装置，采用化学制冷原理，冷敷温度恒定，制冷时间可控，且携带方便，适用于各种户外运动、以及军事训练、战时发生的闭合性外伤如骨关节或软组织损伤等的即时处理，也可辅助用于野战条件下急性软组织损伤的救治、物理降温等，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108392412A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810032596.1

申请日：2018-01-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海长征医院

Inventor： 谢叻 ,  张申 ,  舒雄鹏 ,  彭海东

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明提供了一种针灸机器人系统，包括基座模块；夹针模块，设置在所述基座模块上，其设有用于夹持针灸针的夹头，能实现所述针灸针的夹紧、松开；刺破提插模块，设置在所述基座模块上，所述刺破提插模块能沿着基座模块进行移动，通过该移动带动所述夹针模块实现针灸针的运动，完成针灸针的刺入、提插；捻转模块，用于完成针灸针的旋转运动，完成所述针灸针的捻转；所述刺破提插模块移动时带动所述捻转模块一起移动；自动换针模块，设置在所述基座模块上，用于实现针灸针的自动更换功能。本发明能帮助医生实现针灸针的精准高速刺入以及行针过程的标准化和规范化，有助于提高针灸就诊接待量，缓解医生疲劳。

公开(公告)号：CN102160823B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110009680.X

申请日：2011-01-17

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 张申 ,  李峻 ,  段建平

IPC: A61D1/00

Abstract: 本发明公开了一种撞击装置，包括传导部分、动力部分、撞击部分和控制部分，其中，传导部分包括曲柄、连体杠杆和支撑板；动力部分包括减速电机和交直流变电器，减速电机的电机轴端与曲柄连接，用于带动曲柄的转动；撞击部分包括撞击锤，该撞击锤固定于连体杠杆的一侧端部，用于撞击目标部位；控制部分包括控制器，该控制器与减速电机连接，用于控制减速电机的转速。本发明还公开了建立踝前撞击综合征动物模型的方法。本发明的撞击装置，可用于建立踝前撞击综合征动物模型，该动物模型不仅能准确反映发病机制，且生物特性稳定、可重复性高，为系统、全面地研究踝前撞击综合征的病理生理过程及验证新治疗方法的疗效提供了有效的临床研究平台。

公开(公告)号：CN102160823A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110009680.X

申请日：2011-01-17

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 张申 ,  李峻 ,  段建平

IPC: A61D1/00

Abstract: 本发明公开了一种撞击装置，包括传导部分、动力部分、撞击部分和控制部分，其中，传导部分包括曲柄、连体杠杆和支撑板；动力部分包括减速电机和交直流变电器，减速电机的电机轴端与曲柄连接，用于带动曲柄的转动；撞击部分包括撞击锤，该撞击锤固定于连体杠杆的一侧端部，用于撞击目标部位；控制部分包括控制器，该控制器与减速电机连接，用于控制减速电机的转速。本发明还公开了建立踝前撞击综合征动物模型的方法。本发明的撞击装置，可用于建立踝前撞击综合征动物模型，该动物模型不仅能准确反映发病机制，且生物特性稳定、可重复性高，为系统、全面地研究踝前撞击综合征的病理生理过程及验证新治疗方法的疗效提供了有效的临床研究平台。

公开(公告)号：CN201930095U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201120013800.9

申请日：2011-01-17

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 张申 ,  李峻 ,  段建平

IPC: A61D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种撞击装置，包括传导部分、动力部分、撞击部分和控制部分，其中，传导部分包括曲柄、连体杠杆和支撑板；动力部分包括减速电机和交直流变电器，减速电机的电机轴端与曲柄连接，用于带动曲柄的转动；撞击部分包括撞击锤，该撞击锤固定于连体杠杆的一侧端部，用于撞击目标部位；控制部分包括控制器，该控制器与减速电机连接，用于控制减速电机的转速。本实用新型的撞击装置，可用于建立踝前撞击综合征动物模型，该动物模型不仅能准确反映发病机制，且生物特性稳定、可重复性高，为系统、全面地研究踝前撞击综合征的病理生理过程及验证新治疗方法的疗效提供了有效的临床研究平台。