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公开(公告)号：CN111603346B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010465563.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种基于混合现实技术的脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN111603229A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465561.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种多功能新型椎弓根螺钉组件，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和泄压夹，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，球头螺钉的球头部开设六方孔。本发明可以在螺钉安装或进行相邻阶段之间的角度与距离的微调，微调后可以快速固定，可以弥补钻孔角度不准确而造成的相邻阶段的角度调整难度大的问题，在手术过程后根据实际情况在进行微调，且本发明的连接连接棒组件可以拆卸后经过消毒清洗多次使用，降低了材料成本，降低了浪费。
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公开(公告)号：CN111603228B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010465560.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种腰椎固定支撑装置，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，第一螺纹压块与第一通孔内螺纹螺纹连接，球头螺钉的球头部开设六方孔。该设计实现了通过夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，通过气压进行精细化调整，相对于传统的调整方式更加精确，可以在整个组件装配完成后期实现再次的调整，还可通过夹持组件进行连接棒组件的夹持式组装，可以方便在狭小空间内进行操作。
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公开(公告)号：CN111603228A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465560.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种腰椎新型固定支撑装置，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，第一螺纹压块与第一通孔内螺纹螺纹连接，球头螺钉的球头部开设六方孔。该设计实现了通过夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，通过气压进行精细化调整，相对于传统的调整方式更加精确，可以在整个组件装配完成后期实现再次的调整，还可通过夹持组件进行连接棒组件的夹持式组装，可以方便在狭小空间内进行操作。
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公开(公告)号：CN111603229B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010465561.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种多功能椎弓根螺钉组件，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和泄压夹，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，球头螺钉的球头部开设六方孔。本发明可以在螺钉安装或进行相邻阶段之间的角度与距离的微调，微调后可以快速固定，可以弥补钻孔角度不准确而造成的相邻阶段的角度调整难度大的问题，在手术过程后根据实际情况在进行微调，且本发明的连接连接棒组件可以拆卸后经过消毒清洗多次使用，降低了材料成本，降低了浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111603346A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465563.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 一种基于混合现实技术的新型脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN216535806U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122751071.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型公开了海上可漂浮担架，包括漂浮担架板，所述漂浮担架板顶部固定连接有两个安装块，所述漂浮担架板顶部贯穿开设有多个固定孔，多个所述固定孔之间通过固定机构连接有固定带，所述漂浮担架板顶部贯穿开设有两个挪动口，所述漂浮担架板左侧壁固定连接有第一悬挂支耳。本实用新型，通过设置固定机构和拆卸机构，旋钮拆卸螺栓，拉动漂浮担架板使第一卡块脱离拆卸块，然后拉动漂浮调节板使限位卡杆脱离限位卡孔，此时可将损坏的漂浮担架板和漂浮调节板拆卸进行维护或更换，且装置整体采用碳纤维等轻便、牢固材质，中空设计，可于水面上浮起，搬运省时省力，方便拆卸，容易使用提高使用效果。
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公开(公告)号：CN216535415U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122751060.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61B17/135
Abstract: 本实用新型公开了止血带，包括止血带本体，所述止血带本体外侧壁活动套接有移动安装块，所述移动安装块背面固定连接有充气打压装置，所述充气打压装置背面开设有显示口，所述显示口内壁固定连接有显示屏，所述充气打压装置背面开设有按钮孔，所述安装孔内部固定连接有调节按钮，所述移动安装块正面固定连接有止血母魔术贴。本实用新型，当第一公魔术贴与第二母魔术贴粘合，同时伤口与止血层贴合，起到止血的作用，拉动I形卡条穿过U形带，将I形卡穿过固定卡口，使I形卡条与固定卡带限位，然后卡紧母魔术贴分别与卡紧公魔术贴贴合，保证止血固定的作用，这样就使得粘贴固定较好，使用非常方便，容易使用，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN213722244U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021963774.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61B17/16
Abstract: 一种基于混合现实技术的脊柱椎板磨削装置，包括针体，针体的下端设有针头，针体的上设有卡针部件，卡针部件的底面安装针体，卡针部件的底面固定安装套管，套管底面左右两侧均开设竖向的第一通孔，第一通孔内均固定安装活动端朝下的多级伸缩管，卡针部件的底面开设与第一通孔相对应的第二通孔，卡针部件中部外侧轴承安装绕线管。本实用新型适用于脊柱微创手术中的脊柱推板磨削手术前的钻探导向孔操作，采用多级伸缩管与第一拉绳、绕线管相结合的方式调节圆板的高度，同时再与弹力开合结构相配合，能够单人实现对针体的收纳与取出操作，使用方便，采用铝箔伸缩管对针体进行密封封闭，同时结合消毒装置在针体收纳与取出过程进行二次消毒处理。
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公开(公告)号：CN216535716U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122766348.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型公开了骨折固定夹板，包括夹板本体，所述夹板本体的外表面一侧固定连接有橡皮圈，所述夹板本体的外表面位于橡皮圈的一侧固定连接有打气筒，所述打气筒的前端固定连接有软管，所述打气筒的内侧壁紧密接触有活塞，所述活塞靠近打气筒尾部的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外端固定连接有把手，所述打气筒的前端一侧固定连接有单向阀，所述单向阀的两端均为开口结构，所述单向阀的内侧壁内端固定连接有第一固定板，本实用新型，通过设置了橡皮圈、打气筒、活塞、固定杆、单向阀和魔术贴等结构构件，通过操作打气筒可将橡皮圈充满气体，使其对肢体加压，有效抑制出血，并且由于多个魔术贴的作用可以方便固定，并且更为牢固。
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