公开(公告)号：CN114129232B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111322875.X

申请日：2021-11-09

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 黄禾菁 ,  张鑫 ,  卢畅

IPC: A61B17/34 ,  A61B90/13

Abstract: 本发明提供一种超声穿刺引导系统及方法，包括：超声探头，用于获取患者的超声图像，具有探头部和把手部且把手部上设有固定件；摄像装置，用于拍摄包含穿刺针的实时图像；激光发射装置，设置于固定件朝向探头部的一侧；处理模块，包括：第一处理单元，用于根据超声图像处理得到穿刺位置和目标穿刺角度并控制激光发射装置发射可见光束照射穿刺位置以引导医护人员将穿刺针尖端移动至穿刺位置；第二处理单元，用于根据实时图像和穿刺位置处理得到当前穿刺角度并引导医护人员调整至目标穿刺角度。有益效果是本系统及方法通过超声图像和实时图像处理得到穿刺位置、目标穿刺角度和当前穿刺角度并引导医护人员调整穿刺针位置和当前穿刺角度。

公开(公告)号：CN114129232A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111322875.X

申请日：2021-11-09

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 黄禾菁 ,  张鑫 ,  卢畅

IPC: A61B17/34 ,  A61B90/13

Abstract: 本发明提供一种超声穿刺引导系统及方法，包括：超声探头，用于获取患者的超声图像，具有探头部和把手部且把手部上设有固定件；摄像装置，用于拍摄包含穿刺针的实时图像；激光发射装置，设置于固定件朝向探头部的一侧；处理模块，包括：第一处理单元，用于根据超声图像处理得到穿刺位置和目标穿刺角度并控制激光发射装置发射可见光束照射穿刺位置以引导医护人员将穿刺针尖端移动至穿刺位置；第二处理单元，用于根据实时图像和穿刺位置处理得到当前穿刺角度并引导医护人员调整至目标穿刺角度。有益效果是本系统及方法通过超声图像和实时图像处理得到穿刺位置、目标穿刺角度和当前穿刺角度并引导医护人员调整穿刺针位置和当前穿刺角度。

公开(公告)号：CN115281793A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210841828.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海长征医院

Inventor： 卢畅 ,  黄禾菁

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明公开了一种超声穿刺引导轨道系统，包括：超声探头、引导套筒、距离感受器、显示模块和处理模块。本发明通过在显示模块中模拟引导套筒的穿刺轨道和超声探头中心轴线，操作人员可以穿刺前直观的观测到穿刺轨道，进而进行调整，直至达到理想的穿刺角度和穿刺长度。本发明，操作简单，对操作人员的穿刺经验要求低，大大降低操作人员的实操门槛。