公开(公告)号：CN102354231B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110224768.3

申请日：2011-08-05

Applicant: 上海邮政科学研究院

Inventor： 程志全 ,  朱慧 ,  闫海俊

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种混合型分拣机运行速度调控方法。分拣机直线电机的次级板材质为铝，长度为830毫米，垂直安装于分拣机小车下方。分拣机小车的材质同样为铝、长度为840毫米。根据分拣机小车的长度采用8个用于检测铝制材料的高性能接近开关，利用次级板之间的间隙跟踪分拣机小车运行节拍，获得分拣机的运行速度，将该数值与设定速度比较后对分拣机直线电机给出速度调整量。本发明实施后解决了主机运行速度不稳定的问题，使得混合型分拣机运行中上包、下包的位置变得更为精确。杜绝、减少了上包时物件上在两交叉带连接处，造成落包、卡包，下包入错格等现象。在实际使用中与以前的设备相比在稳定性上有很大程度上的提高。

公开(公告)号：CN102354231A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110224768.3

申请日：2011-08-05

Applicant: 上海邮政科学研究院

Inventor： 程志全 ,  朱慧 ,  闫海俊

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种混合型分拣机运行速度调控方法。分拣机直线电机的次级板材质为铝，长度为830毫米，垂直安装于分拣机小车下方。分拣机小车的材质同样为铝、长度为840毫米。根据分拣机小车的长度采用8个用于检测铝制材料的高性能接近开关，利用次级板之间的间隙跟踪分拣机小车运行节拍，获得分拣机的运行速度，将该数值与设定速度比较后对分拣机直线电机给出速度调整量。本发明实施后解决了主机运行速度不稳定的问题，使得混合型分拣机运行中上包、下包的位置变得更为精确。杜绝、减少了上包时物件上在两交叉带连接处，造成落包、卡包，下包入错格等现象。在实际使用中与以前的设备相比在稳定性上有很大程度上的提高。

公开(公告)号：CN202152226U

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201120284814.4

申请日：2011-08-05

Applicant: 上海邮政科学研究院

Inventor： 周德兴 ,  程志全 ,  黎小云

IPC: B65G61/00

Abstract: 一种码垛、拆垛机的机械手结构，其特征在于：在立式机架的上方横向固定两根平行的水平导轨，水平导轨上配置多根平行的吸盘架，水平导轨一端为堆垛端，一端为送料端，水平导轨固定在立式的垂直导轨上，垂直导轨与水平导轨连通，这样就可以进行垂直和水平方向的运动。吸盘架上沿长度方向均匀开设多个垂直的安装孔，每个安装孔内嵌装一个立式带缓冲的安装套筒，套筒内套装与其配合的电磁铁吊杆，电磁铁吊杆小端向下伸出阶梯孔下端，小端端部带有一个电磁铁吸盘，本装置解决了传统机械手在拆垛、码垛中漏气易掉包或者夹破包装箱问题；提高了码垛、拆垛效率；拆垛和码垛互换性强；结构简单、设备价格为进口同类设备的40％，可靠性高，维护方便。