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公开(公告)号：CN106391482A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610816096.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海邮政科学研究院
CPC classification number: B07C3/00 , G06K17/0022
Abstract: 一种基于云计算的包裹分拣机控制系统，该系统中的模块分别部署在分拣机现场、云平台和管理监控中心，云平台包括数据库模块、供包软件模块服务端、单机监控模块服务端、译码模块和通讯模块、分拣机集中监控模块服务端、分拣机管理模块服务端和云平台管理模块服务端，管理监控中心包括分拣机集中监控模块客户端、分拣机管理模块客户端和云平台管理模块客户端，分拣机现场包括供包软件模块客户端、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端、供包控制模块、主环控制模块、条码阅读模块、格口控制模块和托盘控制模块。
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公开(公告)号：CN106054805A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610531486.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种用于分拣机的纠偏控制系统，所述分拣机用于包件分拣时，所述纠偏控制系统包括测距采集单元、测距计算单元、控制单元、执行单元、图像采集单元和图像计算单元，测距采集单元安装在主环上方，用于实时获取托盘和包件的测距数据，测距计算单元用于计算包件x、y方向偏移值和包件高度，控制单元，用于分拣机主环控制，通过执行单元控制托盘皮带运转，执行单元根据控制单元命令完成托盘皮带运转，实现物体纠偏功能，图像采集单元为安装在主环上方，用于实时采集物体所在托盘图像，图像计算单元获取图像，定位托盘和物体并计算物体相对于托盘中心的x、y方向偏移值。
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公开(公告)号：CN106391482B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610816096.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海邮政科学研究院
Abstract: 一种基于云计算的包裹分拣机控制系统，该系统中的模块分别部署在分拣机现场、云平台和管理监控中心，云平台包括数据库模块、供包软件模块服务端、单机监控模块服务端、译码模块和通讯模块、分拣机集中监控模块服务端、分拣机管理模块服务端和云平台管理模块服务端，管理监控中心包括分拣机集中监控模块客户端、分拣机管理模块客户端和云平台管理模块客户端，分拣机现场包括供包软件模块客户端、分拣机管理模块客户端、单机监控模块客户端、供包控制模块、主环控制模块、条码阅读模块、格口控制模块和托盘控制模块。
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