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公开(公告)号:CN107416539B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710589280.8
申请日:2017-07-19
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B65G65/00
Abstract: 一种自动供件台上件控制系统,该自动供件台的皮带机分为9个分段,分别是第一分段、第二分段、第三分段、第四分段、第五分段、第六分段、第七分段、第八分段和第九分段,最靠近主环的三角段作为第一分段,并依次排序,将靠近所述皮带机的斜接段作为第九分段,在第六分段和第七分段之间设置有测量光电龙门架,用于测量邮件的尺寸,控制系统采用PLC作为主控CPU,并通过485总线和安装在轨道上的第一红外轨道板和第二红外轨道板通信,通过Profinet总线与主环PLC系统进行通信,自动供件台通过各分段的码盘上安装的U型光电传感器实时检测当前邮件在供件台上的位移,并以此作为邮件序号传递、速度控制的依据。
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公开(公告)号:CN107244539A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710473633.8
申请日:2017-06-21
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/044
Abstract: 一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统,长距离皮带传输线由多段皮带机组成,跟踪控制系统包括信息处理器、在每一段皮带机尾部的侧板上安装的镜反光电装置、在每一段皮带机的动力轴上安装的码盘信号检测装置,该码盘信号检测装置包括一个机械码盘和一个接近开关,信息处理器为每一段皮带机建立一个数据存储区用于记录本段皮带机上的邮件数据,包括记录进入本段的每一个邮件的时间、前后间隙、邮件长度、唯一跟踪码、当前位置等信息,信息处理器预先判断每一个邮件要进入下一段皮带机的时间和位置。
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公开(公告)号:CN105149231A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510586998.2
申请日:2015-09-15
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B07C3/14
Abstract: 本发明公开了一种为交叉带分拣机配套的三段式供件台控制方法,所述三段式供件台包括第一机械段、第二机械段和第三机械段,将第一机械段对应为第一逻辑段,第二机械段对应为第二逻辑段,第三机械段划分定义为第三逻辑段和第四逻辑段,邮件在供件台上的运行方式是第四逻辑段→第三逻辑段→第二逻辑段→第一逻辑段,第三机械段的电机即为第三逻辑段和第四逻辑段的电机,将邮件沿供件台运行方向长度定义为邮件长度,将邮件沿垂直于供件台运行方向的长度定义为邮件宽度,将邮件中心距供件台短边内侧距离定义为邮件偏移量,在第四逻辑段与第三逻辑段的边界处设置光电排,用于邮件的尺寸和位置测量。
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公开(公告)号:CN107244539B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201710473633.8
申请日:2017-06-21
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B65G43/08
Abstract: 一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统,长距离皮带传输线由多段皮带机组成,跟踪控制系统包括信息处理器、在每一段皮带机尾部的侧板上安装的镜反光电装置、在每一段皮带机的动力轴上安装的码盘信号检测装置,该码盘信号检测装置包括一个机械码盘和一个接近开关,信息处理器为每一段皮带机建立一个数据存储区用于记录本段皮带机上的邮件数据,包括记录进入本段的每一个邮件的时间、前后间隙、邮件长度、唯一跟踪码、当前位置等信息,信息处理器预先判断每一个邮件要进入下一段皮带机的时间和位置。
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公开(公告)号:CN106984549B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710247981.3
申请日:2017-04-17
Applicant: 上海邮政科学研究院
Abstract: 一种用于交叉带分拣机的自动供件台,采用九段式结构,将最靠近主环的上件段设为第一段,并依次排序,将靠近皮带机的斜接段设为第九段,在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架,用于测量包裹的尺寸,其中的第七段作为称重段,全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连。控制系统包括主控制器,主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连。
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公开(公告)号:CN105149231B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510586998.2
申请日:2015-09-15
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B07C3/14
Abstract: 本发明公开了一种为交叉带分拣机配套的三段式供件台控制方法,所述三段式供件台包括第一机械段、第二机械段和第三机械段,将第一机械段对应为第一逻辑段,第二机械段对应为第二逻辑段,第三机械段划分定义为第三逻辑段和第四逻辑段,邮件在供件台上的运行方式是第四逻辑段→第三逻辑段→第二逻辑段→第一逻辑段,第三机械段的电机即为第三逻辑段和第四逻辑段的电机,将邮件沿供件台运行方向长度定义为邮件长度,将邮件沿垂直于供件台运行方向的长度定义为邮件宽度,将邮件中心距供件台短边内侧距离定义为邮件偏移量,在第四逻辑段与第三逻辑段的边界处设置光电排,用于邮件的尺寸和位置测量。
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公开(公告)号:CN107416539A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710589280.8
申请日:2017-07-19
Applicant: 上海邮政科学研究院
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/005 , B65G2201/0285
Abstract: 一种自动供件台上件控制系统,该自动供件台的皮带机分为9个分段,分别是第一分段、第二分段、第三分段、第四分段、第五分段、第六分段、第七分段、第八分段和第九分段,最靠近主环的三角段作为第一分段,并依次排序,将靠近所述皮带机的斜接段作为第九分段,在第六分段和第七分段之间设置有测量光电龙门架,用于测量邮件的尺寸,控制系统采用PLC作为主控CPU,并通过485总线和安装在轨道上的第一红外轨道板和第二红外轨道板通信,通过Profinet总线与主环PLC系统进行通信,自动供件台通过各分段的码盘上安装的U型光电传感器实时检测当前邮件在供件台上的位移,并以此作为邮件序号传递、速度控制的依据。
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公开(公告)号:CN106984549A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710247981.3
申请日:2017-04-17
Applicant: 上海邮政科学研究院
Abstract: 一种用于交叉带分拣机的自动供件台,采用九段式结构,将最靠近主环的上件段设为第一段,并依次排序,将靠近皮带机的斜接段设为第九段,在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架,用于测量包裹的尺寸,其中的第七段作为称重段,全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连。控制系统包括主控制器,主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连。
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