一种自动驾驶场景分类识别系统及方法

    公开(公告)号:CN119851245A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411914086.9

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶场景分类识别系统及方法,涉及自动驾驶领域,该系统包括:数据获取模块,基于多源设备采集自动驾驶场景的原始图像和点云数据;特征提取模块,利用点云投影方法将点云数据投影到二维平面上,生成二维图像,并对所述二维图像和所述原始图像进行特征提取得到特征向量;场景分类模块,将所述特征向量输入至多层感知机中进行自动驾驶场景分类,得到自动驾驶场景的初步分类概率;融合模块,将所述自动驾驶场景的初步分类概率与地图信息和全球定位信息相融合,得到自动驾驶场景的分类概率,并根据自动驾驶场景的分类概率确定自动驾驶场景类别。本申请提高了场景分类的准确性。

    一种物联网入侵检测方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118250042A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410326304.0

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开一种物联网入侵检测方法、系统及设备,涉及网络安全技术领域,该方法包括:获取物联网流量数据;对所述物联网流量数据进行筛选,得到流量特征数据;对所述流量特征数据进行转化,得到待测流量特征;基于联邦蒸馏学习贡献度计算训练物联网入侵检测模型;所述物联网入侵检测模型由一个中央服务器和若干个客户端参与训练得到;中央服务器保留有公开数据集和原始标签;每个客户端保留有自身标记的私有数据集;利用所述物联网入侵检测模型对所述待测流量特征进行检测分类。本发明能够降低通信开销,提高检测精度和安全性。

    一种数字医院挂号方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117954062A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410132248.7

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种数字医院挂号方法、系统、设备及介质,涉及医疗系统构建领域,方法包括:在用户注册阶段,对医生的行医资格进行认证,根据医生的真实身份生成全局身份假名,并根据所述全局身份假名向证书颁发机构进行注册;用户包括医生和患者;在挂号阶段,利用加密算法将所述用户属性进行加密,并将加密后的属性密文发送至第三方云计算提供商;利用所述第三方云计算提供商对加密后的属性密文进行隐私集合求交运算,确定属性交集;根据所述属性交集向所述患者推荐符合患者要求的医生。本发明能够防止恶意用户谋取不法利益以及针对病症精准推荐医生,并可以保护用户隐私。

    一种Python代码自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116400901A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310382529.3

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开一种Python代码自动生成方法及系统,涉及代码生成领域,该方法包括从测试数据库中获取代码的自然语言描述;获取代码的自然语言描述对应的代码的NLP特征;将代码的自然语言描述转化为Action序列特征;并根据Action特征确定AST表征向量;对代码的NLP特征、Action序列特征以及AST表征向量进行特征融合;利用特征向量进行检索确定样本自然语言描述;并将样本自然语言描述、代码的自然语言描述以及对应的代码作为样本数据集中样本;利用样本数据集训练深度学习PLBART模型;根据待生成的代码的自然语言描述,采用代码生成模型,生成Python代码。本发明可准确自动生成有效的代码。

    新能源电车充电桩主机入侵检测方法、产品、介质及设备

    公开(公告)号:CN118740511A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411054639.8

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开一种新能源电车充电桩主机入侵检测方法、产品、介质及设备,涉及智能电网安全领域,通过将主机事件特征作为检测方法的数据基础降低误报率,基于多任务学习方法,采用深度学习模型为每个任务搭建检测器,使用多任务架构,在样本表征时,为各任务使用相同的向量表示,避免了每个任务重复表征,由于各入侵检测任务之间相互共享特征表征,因此与传统检测任务相比,达到相同的电车充电桩入侵检测目的,本发明训练出来检测模型所需的时间更少,此外,本发明通过概率转移提升多任务检测架构的预测精度,降低模型的训练时间,最终实现了快速得到准确的恶意检测结果、家族检测结果和多分类检测结果。

    一种软件隐私合规检测方法、设备、存储介质及产品

    公开(公告)号:CN118606174A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410636858.0

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开一种软件隐私合规检测方法、设备、存储介质及产品,涉及软件隐私合规分析技术领域。所述方法包括:提取各样本软件对应的样本特征;基于各样本软件对应的样本特征构建各样本软件对应的异构图;采用强化学习根据奖励函数值对各异构图进行处理得到各样本软件对应的元路径;根据元路径生成各样本软件对应的路径实例,并采用图表征模型对各路径实例进行处理得到各路径实例中各节点的向量表示;利用训练集对图嵌入模型进行训练得到软件隐私合规检测模型;根据各节点的向量表示计算新奖励函数值;将待检测软件对应的样本特征输入软件隐私合规检测模型得到待检测软件的检测结果。本发明可提供更好的检测效果,并且对检测人员门槛要求更低。

    一种自动驾驶虚拟测试场景生成方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116127854A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310245307.7

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶虚拟测试场景生成方法、系统及设备。该方法包括:根据场景类型以及场景参数生成随机虚拟驾驶场景;在每个所述随机虚拟驾驶场景中进行仿真模拟驾驶,记录仿真驾驶结果;将随机虚拟驾驶场景作为样本,将仿真驾驶结果作为标签,训练机器学习模型,构建驾驶推理模型;利用对抗样本生成算法生成驾驶推理模型的对抗场景;在对抗场景中进行仿真模拟驾驶,验证对抗场景是否满足预期结果;若是,确对抗场景为关键测试场景,输出并保存对抗场景;关键测试场景为最终的自动驾驶虚拟测试场景;若否,重新生成驾驶推理模型的对抗场景,直至满足预期结果。本发明能够提高拟测试场景生成效率以及场景多样性。

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