公开(公告)号：CN109470250A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811323186.9

申请日：2018-11-06

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 王亮 ,  朱秋菊 ,  陆文斌 ,  林博鑫 ,  余辉

IPC: G01C21/20 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种室内导航方法，包括前端标注页面、室内地图数据库、室内导航后台软件、室内导航后台数据库、室内地图数据库，该导航方法包括以下步骤：S1.前端标注页面在一建筑物室内地图上每一层标注关键点信息，标记不同建筑物的出入口处设置关联点信息；S2.将步骤S1中标注后的地图保存至室内地图数据库中；S3.在室内地图数据库中的平面图上选择其中关键点作为起始位置，据此生成具有起始点位置信息的二维码；S4，用户扫描并识别该二维码，用于选择、搜索或分享目标关键点以及关联点，获得通过路径；其中，所述关键点至少包括室内布局的相对位置关系，所述关联点至少包括楼层连接处的位置。

公开(公告)号：CN109547940A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811377232.3

申请日：2018-11-19

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 王亮 ,  陆文斌 ,  吕振彬 ,  林博鑫 ,  余辉

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于室内地图信息的蓝牙定位方法，包括以下步骤：S1，将室内区域的平面地图导入蓝牙位置服务器，并标注出房间墙和门信息；S2，蓝牙定位基站接收蓝牙标签的数据后发送至蓝牙位置服务器，蓝牙位置服务器通过RSSI定位原理计算出每个标签的空间位置坐标；S3，根据蓝牙标签的空间位置坐标以及存储的室内地图信息，判断蓝牙标签是否通过门穿过子区域，并对蓝牙标签的坐标进行修正；S4，室内定位应用层服务器根据业务使用需求向蓝牙位置服务器请求蓝牙标签的空间位置坐标以及蓝牙标签所在子区域的位置信息。本发明还公开了一种与该蓝牙定位方法向对应的蓝牙定位系统。本发明有效解决了室内蓝牙定位中存在的“穿墙”现象。