公开(公告)号：CN106019285A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610671598.6

申请日：2016-08-16

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 侍述海 ,  顾国帅 ,  徐恒 ,  姚庆璐 ,  丁帅

IPC: G01S13/93

Abstract: 本发明公开了一种微型无人机毫米波雷达，包括频率综合器、发射机、发射天线、接收天线、接收机及处理器，其中，频率综合器产生雷达信号，发射机将其放大后送发射天线向空间辐射，接收天线和接收机接收目标反射信号，处理器从接收信号中反衍目标参数信息并发送给无人机。频率综合器射频部分、发射机、发射天线、接收天线、接收机射频部分集成在一射频前端内，频率综合器基带部分、接收机基带部分、处理器通过一块基带板实现。本发明采用毫米波雷达探测目标并完成参数反衍，辅助无人机完成定高作业和障碍物规避，解决了现有超声波或光流探测设备探测距离近、易受干扰及不具有全天时、全天候工作能力的问题。

公开(公告)号：CN106019285B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201610671598.6

申请日：2016-08-16

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 侍述海 ,  顾国帅 ,  徐恒 ,  姚庆璐 ,  丁帅

IPC: G01S13/933

Abstract: 本发明公开了一种微型无人机毫米波雷达，包括频率综合器、发射机、发射天线、接收天线、接收机及处理器，其中，频率综合器产生雷达信号，发射机将其放大后送发射天线向空间辐射，接收天线和接收机接收目标反射信号，处理器从接收信号中反衍目标参数信息并发送给无人机。频率综合器射频部分、发射机、发射天线、接收天线、接收机射频部分集成在一射频前端内，频率综合器基带部分、接收机基带部分、处理器通过一块基带板实现。本发明采用毫米波雷达探测目标并完成参数反衍，辅助无人机完成定高作业和障碍物规避，解决了现有超声波或光流探测设备探测距离近、易受干扰及不具有全天时、全天候工作能力的问题。