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发明公开
准光学组件装配过程位置姿态监测与装配引导计算方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119043235A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411006274.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 李源 , 刘兰波 , 翟新华 , 朱士琦 , 孙瑞峰 , 周恩华

IPC: G01B21/04 , G01B21/00 , G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种准光学组件装配过程位置姿态监测与装配引导计算方法及系统，包括以下步骤：在装配完成之后，在系统坐标系下对监控点位进行测量；根据监控点位坐标值恢复出实测组件设计坐标系B，基于在系统坐标系下的组件设计坐标系A和实测组件设计坐标系B计算两坐标系旋转矩阵及偏移量，计算获取多自由度装配位移与旋量偏差：Δx、Δy、Δz、Δrx、Δry、Δrz，旋转矩阵为ABR；对监测布局设计的监测点位进行调整量计算。针对现有技术中准光学组件装配调整时缺乏位姿高精度高效的监测方法，同时缺乏以实际组件位姿进行量化的监测引导调整的计算方法的问题。

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