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公开(公告)号：CN106646859B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611091375.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动的双光楔光学扫描执行机构，包括上轴承装配体、下轴承装配体、末端端盖、齿轮传动组、C型垫圈、带编码器的电机、上光楔高速轴承、下光楔高速轴承、上光楔、下光楔；其中C型垫圈使得两个高速轴承保持固定距离；轴承内圈装配有光楔；电机通过齿轮传动组驱动上、下轴承装配体中的轴承内圈高速转动，从而带动内圈与光楔按照齿轮传动比转动；齿轮传动系统能够将一路电机输入按照固定转动比变换成两路转动方向相反的输出。本发明具有体积小、重量轻、光楔同轴度高、机械强度高、双光楔转动比误差小等优点，可用于激光扫描成像系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673392B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110909898.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开本发明的目的在于提供一种基于时空聚类的动目标检测方法，能够兼顾计算速度和检测稳定性，从图像序列中快速区分动态目标和静态目标，并对动态目标进行跟踪以确定目标在图像中的位置。本发明的动目标检测方法，包括如下步骤：(10)图像特征点提取：在初始帧对目标进行角点检测，提取图像特征点；(20)特征点航迹关联：对提取到的图像特征点进行跟踪检测，并用航迹进行关联；(30)航迹位移量聚类：根据背景运动与目标运动在图像坐标中位移的不同，通过聚类切割出运动特征点和背景特征点；(40)运动特征点空间聚类：根据不同目标在图像中的空间差异，将同一目标上的特征点航迹进行组合，不同目标上的特征点航迹进行区分，同时记录每个运动目标的航迹状态。
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公开(公告)号：CN113673385B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110900578.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的海面舰船检测方法，探测精度高、虚警率低、鲁棒性强。本发明的海面舰船检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理；(20)Dot‑Curve初步定位：对经预处理的红外图像进行Dot‑Curve提取，得到候选目标主副轴；(30)主副轴修正：基于残差分析理论，对候选目标主副轴的灰度曲线进行拟合，并对候选目标主副轴的位置进行修正；(40)特征提取：对候选目标进行特征提取，计算候选目标主副轴纹理特性和几何特性参数，架构特征集；(50)目标鉴别：比较需求项目和干扰项目的特征参数，对潜在目标进行特征分析、融合，获得需求目标。
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公开(公告)号：CN106646859A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611091375.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G02B26/0891 , G02B26/10
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动的双光楔光学扫描执行机构，包括上轴承装配体、下轴承装配体、末端端盖、齿轮传动组、C型垫圈、带编码器的电机、上光楔高速轴承、下光楔高速轴承、上光楔、下光楔；其中C型垫圈使得两个高速轴承保持固定距离；轴承内圈装配有光楔；电机通过齿轮传动组驱动上、下轴承装配体中的轴承内圈高速转动，从而带动内圈与光楔按照齿轮传动比转动；齿轮传动系统能够将一路电机输入按照固定转动比变换成两路转动方向相反的输出。本发明具有体积小、重量轻、光楔同轴度高、机械强度高、双光楔转动比误差小等优点，可用于激光扫描成像系统。
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公开(公告)号：CN113673392A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110909898.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开本发明的目的在于提供一种基于时空聚类的动目标检测方法，能够兼顾计算速度和检测稳定性，从图像序列中快速区分动态目标和静态目标，并对动态目标进行跟踪以确定目标在图像中的位置。本发明的动目标检测方法，包括如下步骤：(10)图像特征点提取：在初始帧对目标进行角点检测，提取图像特征点；(20)特征点航迹关联：对提取到的图像特征点进行跟踪检测，并用航迹进行关联；(30)航迹位移量聚类：根据背景运动与目标运动在图像坐标中位移的不同，通过聚类切割出运动特征点和背景特征点；(40)运动特征点空间聚类：根据不同目标在图像中的空间差异，将同一目标上的特征点航迹进行组合，不同目标上的特征点航迹进行区分，同时记录每个运动目标的航迹状态。
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公开(公告)号：CN113673385A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110900578.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的海面舰船检测方法，探测精度高、虚警率低、鲁棒性强。本发明的海面舰船检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理；(20)Dot‑Curve初步定位：对经预处理的红外图像进行Dot‑Curve提取，得到候选目标主副轴；(30)主副轴修正：基于残差分析理论，对候选目标主副轴的灰度曲线进行拟合，并对候选目标主副轴的位置进行修正；(40)特征提取：对候选目标进行特征提取，计算候选目标主副轴纹理特性和几何特性参数，架构特征集；(50)目标鉴别：比较需求项目和干扰项目的特征参数，对潜在目标进行特征分析、融合，获得需求目标。
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