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公开(公告)号：CN115626303B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211185218.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种采用电推的地球同步轨道倾角保持方法，包括：确定每天电推最小工作时长和最大工作时长；确定并判断电推南北位保策略生成的时机；在轨控策略生成时机窗口内，计算轨道保持策略；根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应的电推发动机的开关指令。本发明能够在不额外消耗燃料的情况下，实现1°的初始轨道消偏，同时还能使每天电推工作时长和工作间隔均匀，有利于整星能源平衡。
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公开(公告)号：CN115626304B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211268170.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种地球同步轨道卫星三轴角动量卸载方法，包含以下步骤：S1、确定推力器需要卸载的角动量；S2、根据确定的待卸载角动量制定卸载方案；S3、角动量卸载的执行，控制机械臂以调整机械臂末端的推力器指向。利用地球同步轨道卫星需定期采用推力器进行轨道控和角动量卸载，传统卫星分别进行，需要消耗较多推进剂。本发明利用定期轨道控制的推力，采用机械臂将推力位置和指向主动偏转，可利用轨控推力进行卫星角动量卸载。节省燃料，也可以减小推力器控制次数，进而减小推力器启动对卫星姿态的干扰。
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公开(公告)号：CN112016163B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010927581.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
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公开(公告)号：CN120057306A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510277729.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于能量函数的卫星喷气姿态控制安全保护方法，通过喷气累积量与能量函数随时间变化率综合判断当前喷气是否出现故障以及是否需要进行限喷操作，可以有效避免由于卫星干扰力矩引起的喷气累积量增加，使卫星在未发生喷气故障的情况下错误的执行限喷操作，导致卫星姿态失去控制，亦能够防止由于喷气故障引发卫星姿态发散导致灾难性后果。尤其针对PD控制器设计了专门的基于不等式的参数选择判断方法，不需要进行大量的矩阵运算，计算量小，占用星上资源少，易于实际应用。
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公开(公告)号：CN112591149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011393152.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591149A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011393152.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
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公开(公告)号：CN112016163A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010927581.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
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公开(公告)号：CN119774001A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411873204.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，可应用于双太阳翼帆板的超低轨航天器。通过获取两翼帆板的返回转角，计算两翼帆板转角误差，以其中一翼帆板为基准，另一翼帆板根据两翼帆板转角误差自主调节驱动速度，向基准帆板对齐，减小两翼帆板转角误差。本发明可用于帆板闭环控制，大幅减小由于超低轨航天器两翼帆板转角误差引起的气动干扰，能有效提高航天器的姿态稳定度。
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公开(公告)号：CN114357697B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111394727.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，得到卫星姿态四元数报告；将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性。采用本发明进行判断具有测试过程简单、判据简单、判断结果直观，以及降低测试成本的优点。
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公开(公告)号：CN119408742A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411417526.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种地影区帆板平置减小气阻的方法，可应用于太阳翼连续跟踪太阳以获取能源的卫星，尤其是大气阻力较大的超低轨道对地指向卫星。通过记录或者实时计算当前轨道下的地影区，此方法让帆板在进入地影区时快速捕获到迎风面最小的帆板转角位置，然后保持平置状态，并计算出地影区时的最晚起控点，使得帆板从起控点开始转动，实现卫星在进入光照区时帆板能够正对太阳。此方法在不影响卫星能源的同时通过减小卫星的迎风面积，进而减小大气阻力给卫星带来的轨道衰减，达到节省燃料的目的。
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