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公开(公告)号：CN118279707A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310998173.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的红外弱小目标检测方法，包括利用骨干网络DarkNet‑53提取特征，在多个不同分辨率特征层上自适应融合生成补充特征对原始特征进行补充；在单层特征中进行多感受野并行采样，自适应关注采样后的特征，获取与检测任务更相关的多尺度信息；在位置定位中采用CIoU损失减小预测目标位置的偏差。该方法利用多层与单层特征的动态融合，有效融合语义和几何细节信息，获取多感受野信息，利用CIoU损失函数更直接优化目标位置偏差，从而使检测器拥有更多目标有价值特征，弥补了现有红外弱小目标检测器目标可用特征少的难点，有效分辨红外弱小目标与噪声点的同时可以准确预测目标位置。
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公开(公告)号：CN107203770B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710390225.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学捷联导引头图像跟踪方法，该方法采用运动模糊图像复原和基于局部特征的目标跟踪技术来抑制导弹飞行过程中成像严重模糊退化造成的影响。步骤如下：首先提取目标特征模板，获取多尺度Harris特征点及其局部不变特征区域的SIFT描述子，并选取待跟踪特征点；其次，对后续帧图像进行运动图像模糊复原；再次，基于弹体姿态角通过坐标变换预测波门位置，以减少图像处理数据，提高实时性；最后，在波门内进行SIFT描述子向量的匹配，确定最佳匹配特征点并进行目标模板更新。本发明能够在弹体抖动导致目标成像严重模糊退化时保持对目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN107203770A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710390225.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学捷联导引头图像跟踪方法，该方法采用运动模糊图像复原和基于局部特征的目标跟踪技术来抑制导弹飞行过程中成像严重模糊退化造成的影响。步骤如下：首先提取目标特征模板，获取多尺度Harris特征点及其局部不变特征区域的SIFT描述子，并选取待跟踪特征点；其次，对后续帧图像进行运动图像模糊复原；再次，基于弹体姿态角通过坐标变换预测波门位置，以减少图像处理数据，提高实时性；最后，在波门内进行SIFT描述子向量的匹配，确定最佳匹配特征点并进行目标模板更新。本发明能够在弹体抖动导致目标成像严重模糊退化时保持对目标的稳定跟踪。
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