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公开(公告)号：CN107228672A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710500466.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法，基于最小二乘原理，确定星敏测量增益系数；基于上节拍估计姿态和当前陀螺测量角速度，一步递推得到当前拍姿态；融合星敏测量姿态数据和陀螺递推姿态数据。本发明采用最小二乘法，将星敏数据和陀螺积分数据进行融合，利用陀螺积分姿态噪声小的特点提高姿态估计精度，利用星敏测量值准确的特点来保持姿态不发散，解决现有扩展卡尔曼滤波算法在姿态机动期间姿态估计不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107228672B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710500466.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法，基于最小二乘原理，确定星敏测量增益系数；基于上节拍估计姿态和当前陀螺测量角速度，一步递推得到当前拍姿态；融合星敏测量姿态数据和陀螺递推姿态数据。本发明采用最小二乘法，将星敏数据和陀螺积分数据进行融合，利用陀螺积分姿态噪声小的特点提高姿态估计精度，利用星敏测量值准确的特点来保持姿态不发散，解决现有扩展卡尔曼滤波算法在姿态机动期间姿态估计不准确的问题。
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公开(公告)号：CN107065688B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710385510.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其包含：步骤1，卫星平台上电，授时单元处于等待模式；步骤2，在卫星平台状态稳定后，授时单元向各单机发送脉冲波，各单机进行滤波处理，当低脉冲脉宽达到2us时，触发中断，各单机切换为时钟同步模式，通过自设的时间模块计算当前时间；步骤3，将单机测量信号发送至星载计算机。本发明通过硬钟同步的方式将对所有星上单机进行授时，单机通过脉冲计数来推算当前星上时刻，配合各单机高精度自计时模块确定信号产生时刻，在星载计算机进行单机数据采集时一并将时间信号取回，作为姿态确定依据，能有效消除因各单机之间时间不同步带来的控制误差，适用于所有卫星姿态轨道控制系统。
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公开(公告)号：CN107065688A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710385510.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其包含：步骤1，卫星平台上电，授时单元处于等待模式；步骤2，在卫星平台状态稳定后，授时单元向各单机发送脉冲波，各单机进行滤波处理，当低脉冲脉宽达到2us时，触发中断，各单机切换为时钟同步模式，通过自设的时间模块计算当前时间；步骤3，将单机测量信号发送至星载计算机。本发明通过硬钟同步的方式将对所有星上单机进行授时，单机通过脉冲计数来推算当前星上时刻，配合各单机高精度自计时模块确定信号产生时刻，在星载计算机进行单机数据采集时一并将时间信号取回，作为姿态确定依据，能有效消除因各单机之间时间不同步带来的控制误差，适用于所有卫星姿态轨道控制系统。
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公开(公告)号：CN106406330B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611040941.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种单轴气浮台高精度跟踪控制的干扰力矩测定方法，包含：选定气浮台机动过程的位置特征点；气浮台靠近第一个选定特征点建立初始状态；气浮台采用PD控制方法机动至所有选定位置特征点，记录干扰力矩和气浮台角度；根据选定的位置特征点处于平衡时的干扰力矩和气浮台角度，使用最小二乘算法得到干扰力矩幅值与气浮台平衡位置角度，确定气浮台机动过程中各位置处的干扰力矩。本发明为控制力矩前馈补偿提供了依据，降低了地面环境干扰对控制精度的影响，所选取位置点的干扰力矩测量只需进行相应次数的机动便可得到测量信息，通过最小二乘算法即可得到较为精确的干扰力矩模型。
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公开(公告)号：CN106406330A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611040941.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开一种单轴气浮台高精度跟踪控制的干扰力矩测定方法，包含：选定气浮台机动过程的位置特征点；气浮台靠近第一个选定特征点建立初始状态；气浮台采用PD控制方法机动至所有选定位置特征点，记录干扰力矩和气浮台角度；根据选定的位置特征点处于平衡时的干扰力矩和气浮台角度，使用最小二乘算法得到干扰力矩幅值与气浮台平衡位置角度，确定气浮台机动过程中各位置处的干扰力矩。本发明为控制力矩前馈补偿提供了依据，降低了地面环境干扰对控制精度的影响，所选取位置点的干扰力矩测量只需进行相应次数的机动便可得到测量信息，通过最小二乘算法即可得到较为精确的干扰力矩模型。
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