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公开(公告)号：CN113533769A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110741332.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后，获取所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻；根据所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻进行脉冲数量检测，得到所述第N测速周期内的检测脉冲数量；根据所述第N测速周期内最后一个脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻进行脉冲数量换算，得到所述第N测速周期内的换算脉冲数量；根据所述第N测速周期内的检测脉冲数量、换算脉冲数量和预先设置的测速周期时长，确定所述目标电机在所述第N测速周期结束时的目标转速。采用本方法能够使计算出的电机转速更加准确。
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公开(公告)号：CN112384870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202080003207.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Inventor： 沃尔特·阿图罗·阿基拉 , J·斯塔尔 , 肖绍旻 , 史耀明
Abstract: 本申请提供了用于控制支撑对象的床板(414)的运动的系统。该系统可以包括：第一控制子系统(510)，被配置为生成第一控制指令；第二控制子系统(520)，用于生成第二控制指令；可操作地耦合到床板(414)的床板控制子系统(540)；以及主控制器(530)，被配置为从第一控制子系统(510)接收第一控制指令，或者从第二控制子系统(520)接收第二控制指令，基于第一控制指令或第二控制指令生成第三控制指令，将第三控制指令发送到床板控制子系统(540)。床板控制子系统(540)可以被配置为基于第三控制指令生成控制信号，并且基于控制信号使床板(414)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113804914A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110881706.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后，获取所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速，第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度，以及所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速；根据所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度和所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速，确定所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的预估转速；根据所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速和预估转速，确定所述第N测速周期结束后所述目标电机的校正转速。采用本方法能够减小转速波动带来的误差。
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公开(公告)号：CN120009566A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510168861.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后，获取所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速，第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度，以及所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速；根据所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度和所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速，确定所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的预估转速；根据所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速和预估转速，确定所述第N测速周期结束后所述目标电机的校正转速。采用本方法能够减小转速波动带来的误差。
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公开(公告)号：CN113804914B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110881706.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后，获取所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速，第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度，以及所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速；根据所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度和所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速，确定所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的预估转速；根据所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速和预估转速，确定所述第N测速周期结束后所述目标电机的校正转速。采用本方法能够减小转速波动带来的误差。
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公开(公告)号：CN112384870B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080003207.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Inventor： 沃尔特·阿图罗·阿基拉 , J·斯塔尔 , 肖绍旻 , 史耀明
Abstract: 本申请提供了用于控制支撑对象的床板(414)的运动的系统。该系统可以包括：第一控制子系统(510)，被配置为生成第一控制指令；第二控制子系统(520)，用于生成第二控制指令；可操作地耦合到床板(414)的床板控制子系统(540)；以及主控制器(530)，被配置为从第一控制子系统(510)接收第一控制指令，或者从第二控制子系统(520)接收第二控制指令，基于第一控制指令或第二控制指令生成第三控制指令，将第三控制指令发送到床板控制子系统(540)。床板控制子系统(540)可以被配置为基于第三控制指令生成控制信号，并且基于控制信号使床板(414)移动。
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公开(公告)号：CN113533769B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110741332.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后，获取所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻；根据所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻进行脉冲数量检测，得到所述第N测速周期内的检测脉冲数量；根据所述第N测速周期内最后一个脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻进行脉冲数量换算，得到所述第N测速周期内的换算脉冲数量；根据所述第N测速周期内的检测脉冲数量、换算脉冲数量和预先设置的测速周期时长，确定所述目标电机在所述第N测速周期结束时的目标转速。采用本方法能够使计算出的电机转速更加准确。
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