公开(公告)号：CN119680115A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411875855.9

申请日：2024-12-18

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 李嘉崴 ,  李传浩 ,  廖璨

IPC: A61N5/10

Abstract: 本申请涉及一种对象摆位方法、放射递送系统、以及存储介质。所述方法通过获取目标对象在第一摆位时的第一摆位姿态的第一姿态图像、以及目标对象在第一摆位之后的第二摆位时的第二摆位姿态的第二姿态图像；确定第一姿态图像中目标对象的一个或多个关键点的第一位置和第二姿态图像中一个或多个关键点的第二位置，并根据第一位置和第二位置确定目标对象的摆位信息。上述方法实现了一种利用放射递送系统自动指导目标对象进行摆位的方法，具体通过实时比对目标对象在不同摆位下的姿态，快速发现并纠正目标对象在不同分次之间的摆位状态或摆位偏差，让目标对象可以根据放射递送系统提示或指导进行自行调整姿态，提高了摆位效率。

公开(公告)号：CN115970181A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211704458.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 李传浩 ,  杨忠衡 ,  樊华

IPC: A61N5/10

Abstract: 本申请涉及一种运动轨迹规划方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取医学系统的起始状态参数和终止状态参数；基于起始状态参数，通过轨迹规划模型确定至少一个邻近状态参数，并从至少一个邻近状态参数中确定出目标状态参数；在目标状态参数与终止状态参数不匹配的情况下，将目标状态参数作为起始状态参数，并跳转至基于起始状态参数，通过轨迹规划模型确定至少一个邻近状态参数，并从至少一个邻近状态参数中确定出目标状态参数的步骤，直至确定出的目标状态参数与终止状态参数相匹配；根据起始状态参数和各目标状态参数，得到医学系统的运动轨迹。采用本方法能够使得医学系统的运动轨迹规划较为合理。

公开(公告)号：CN115887946A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211609101.X

申请日：2022-12-14

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 赵秋贺 ,  苏树彬 ,  李娅宁 ,  李传浩 ,  张天宇 ,  侯振峰 ,  梅宇

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明提供一种医用设备的对准方法，通过旋转所述第一医用设备和/或所述第二医用设备来获取所述第一光斑运动轨迹和所述第二光斑运动轨迹，以及获取对应的所述第一圆心和所述第二圆心的坐标。其中，同时经过所述第一圆心和所述第二圆心的直线即为所述第一医用设备的中心轴线或所述第二医用设备的中心轴线，再根据其他位置信息则能够计算出所述第一医用设备和所述第二医用设备之间的夹角，进而根据所述夹角获取调节信号，实现了所述第一医用设备和所述第二医用设备之间的同轴调节，克服了机械加工精度对于对准精度的束缚，且操作简便，对准精度高。

公开(公告)号：CN115836875A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211406447.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 李传浩 ,  廖璨

IPC: A61B6/04 ,  A61B8/00 ,  A61B5/055 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种校正方法及系统。其中，在所述校正方法中，本发明采用高精度的光学测量装置获取治疗床的第一位置信息；以及，通过坐标转换实现光学测量装置和医疗设备的坐标系的高度结合，并据此获得基于医疗设备的坐标系的第二位置信息。所述第二位置信息精准表征了所述治疗床的形貌状态。继而，根据所述第二位置信息和所述目标坐标信息，获取所述变换矩阵，以作为所述治疗床的位置校正参数。进一步的，所述变换矩阵可分解为平移矩阵和旋转矩阵。即，可以通过平移或旋转的方式精准调节所述治疗床的位置，以保证校正精度。