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公开(公告)号：CN114279503A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210007858.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种边云协同的自主巡航型水污染排放智能监测小船；其包括船体、搭载在船体上的具有定位功能的北斗导航模块、监测功能单元、排放管道和暗管成像识别单元、自主巡航避障单元、边缘计算单元、通讯单元、控制单元；排放管道和暗管成像识别单元采用平面摄像头对水面排污状况进行识别，采用水下声纳侧扫设备对水下管道和地网进行识别；自主巡航避障单元通过ROS2.0机器人操作系统、激光雷达和超声雷达进行实时建图与定位，通过融合算法确认周边物体离船体的距离以进行障碍规避；边缘计算功能单元将不同的传感数据进行边缘端和云端协同推理。本发明具有水质定点采样监测和自主巡航的能力，可用于河流湖泊废水偷排的监管与治理。
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公开(公告)号：CN112803087B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011499423.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池回收储存装置，包括存储放置箱、循环冷却水管、水管固定件、可调节电池夹紧装置、透气散热装置、放置箱加长套杆、放置箱加长插杆和限位件，所述可调节电池夹紧装置包括调节电机、电机支撑件、调节螺杆、夹紧固定板、夹紧固定簧、移动夹紧板、移动夹紧簧、移动支撑板和滑动支撑槽。本发明属于锂电池回收技术领域具体是一种锂电池回收储存装置，有效解决了目前市场上锂电池存储过程中由于温度高易发生失火甚至爆炸事故的现象，通过双重冷却放置避免了这一问题发生，同时采用可调节的弹簧夹紧方式，既适应了多种幸好的锂电池，同时有效避免了碰撞产生的晃动对锂电池造成的伤害，是一种非常实用的锂电池回收储存装置。
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公开(公告)号：CN112894672A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011499472.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池拆解用夹具，包括支撑底板、防掉落挡板、升降液压杆、支撑箱体、支撑箱门和旋转夹紧装置，所述防掉落挡板设于支撑底板上，所述升降液压杆设于支撑底板上，所述旋转夹紧装置包括驱动电机、旋转传动轴、传动齿轮、传动轴支座、减速齿轮、旋转从动轴、从动轴支座、旋转连接板、液压杆支撑板、伸缩液压杆和移动夹紧板。本发明属于电池拆解用夹具技术领域，具体是指一种锂电池拆解用夹具，有效的解决了目前市场上锂电池拆解用夹具不便进行旋转查看以及夹紧固定不够稳固的问题，实现了锂电池拆解用夹具方便进行旋转查看以及夹紧固定更加稳固的目的，是一种非常实用的锂电池拆解用夹具。
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公开(公告)号：CN112803087A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011499423.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池回收储存装置，包括存储放置箱、循环冷却水管、水管固定件、可调节电池夹紧装置、透气散热装置、放置箱加长套杆、放置箱加长插杆和限位件，所述可调节电池夹紧装置包括调节电机、电机支撑件、调节螺杆、夹紧固定板、夹紧固定簧、移动夹紧板、移动夹紧簧、移动支撑板和滑动支撑槽。本发明属于锂电池回收技术领域具体是一种锂电池回收储存装置，有效解决了目前市场上锂电池存储过程中由于温度高易发生失火甚至爆炸事故的现象，通过双重冷却放置避免了这一问题发生，同时采用可调节的弹簧夹紧方式，既适应了多种幸好的锂电池，同时有效避免了碰撞产生的晃动对锂电池造成的伤害，是一种非常实用的锂电池回收储存装置。
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