公开(公告)号：CN114407058A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210076671.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 上海第二工业大学

Inventor： 何成 ,  张云锋 ,  金中燕 ,  吴瀚 ,  夏广雨 ,  刘伟 ,  罗琇丹 ,  马竟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于自动化夹具技术领域，具体为一种多用途变径抓取装置；其包括气缸、支架、夹爪底座、连接杆、连接螺栓、异型螺母和夹爪，支架上方安装气缸，气缸与连接杆相连，连接杆下方穿过夹爪底座的通孔并与连接螺栓一端相连，连接螺栓的另一端连接有异型螺母，在夹爪底座侧壁还均匀设置有三个销钉，销钉上间隙连接有夹爪，夹爪上方设置卡槽，卡槽上套接O型圈，在气缸的作用下异型螺母上下运动，当向上运动时，异型螺母将夹爪撑开一定的距离，向下运动至最底部时，由于O型圈的作用，夹爪缩回，实现夹取功能。本发明具有加工装配简单、耐用，导向性好等特点，能实现夹取不同大小圆筒的功能，同时便于维修维护，提升生产效率，节约成本。

公开(公告)号：CN113613403A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110803845.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 上海第二工业大学

Inventor： 王景伟 ,  马仁杰 ,  何成 ,  张承龙 ,  金中燕 ,  郭程程 ,  吴瀚 ,  张云锋 ,  黄庆

IPC: H05K3/22

Abstract: 本发明公开了一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法。该装置包括小型龙门架、十字滑台、真空吸盘、六自由度机械臂、收纳盒、待拆解电路板、机械臂示教器、支架、热风枪、视觉相机、传送滚道和电气柜等；本发明提供的移动终端电路板关键器件自动拆解装置结构简单，其主要通过六自由度机械臂和视觉相机以及热风枪和真空吸盘的共同作用，实现电路板上关键器件的自动拆解，提高了劳动生产率，增长了经济效益。

公开(公告)号：CN217571695U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221106556.5

申请日：2022-05-09

Applicant: 上海第二工业大学

Inventor： 张云锋 ,  吴瀚 ,  顾润卫 ,  夏广雨 ,  罗琇丹 ,  刘伟 ,  马竟 ,  何成

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型属于零件自动化装配技术领域，具体为一种多尺寸筒形零件装配装置。其包括定位底板、纵向设置的第一滑轨、横向设置的第二滑轨、滑槽板、开口滑板、第一定位筒、第二定位筒、螺纹支架和顶板；第一定位筒由气缸驱动在第一滑轨上运动，第二定位筒由气缸驱动在第二滑轨上运动；顶板通过四根两端均设有螺纹的螺纹支架安装在工作台面的上方，顶板的下方安装伺服电机驱动的同步轮，使得同步轮带动顶板上下运动；顶板的底面上还安装有若干相互错位的液压缸，液压缸侧壁连接有液压管，液压缸的下部安装有冲压器。本实用新型可以用于多尺寸的筒形零部件的自动化装配，以较小的加工面积装配较多的零部件，降低成本、减少人力。

公开(公告)号：CN307751426S

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202230233188.X

申请日：2022-04-23

Applicant: 上海第二工业大学

Designer： 吴瀚 ,  顾润卫 ,  张云锋 ,  罗琇丹 ,  刘伟 ,  夏广雨 ,  马竟 ,  金中燕 ,  马仁杰 ,  郭程程 ,  何成

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于炒茶机的数据显示以及控制参数的设定与调整。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品页面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.硬件设计部分为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：作为炒茶机智能控制的操作界面。
7.图形用户界面在产品中的区域：产品页面。
8.图形用户界面的人机交互方式：点击不同界面的图形按钮进行切换。
9.图形用户界面的变化状态说明：主视图为首页界面，点击首页界面上的“手动控制画面”，切换到界面变化状态图1，在进入界面上点击“返回自动画面”，可切换到首页界面；点击首页界面上的“温度控制画面”，可切换到界面变化状态图2，在进入界面上点击“返回自动画面”，可切换到首页界面；点击首页界面上的“阀门监测画面”，可切换到界面变化状态图3，在进入界面上点击“返回自动画面”，可切换到首页界面。